自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(1)

芯片供应商发展

地平线：发布新一代BPU®智能计算架构，宣布与采埃孚合作

业务数据：

征程芯片总出货量：地平线公布征程芯片出货量突破了300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。

J5出货量：自2022年9月在理想AD Pro上官宣首发量产至今出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想、 比亚迪、蔚来、埃安等新势力和新实力车企，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作，2023年起将有更多款搭载征程5的合作车型量产落地。

业务进展：

1）发布新一代BPU®智能计算架构

• 纳什架构：在原有架构“贝叶斯”的基础上，发布新一代AI芯片架构“纳什”。完成了从伯努利，到贝叶斯，到纳什的三代架构的升级。

• 架构优势：“纳什”架构专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，创新性采用AI辅助设计大幅提升架构可编程性，具备超异 计算架构，可显著增强算力多样性。公司还提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法框架。

2）推出嵌入式应用开发套件——踏歌®（TogetheROS™·Auto）

• 使用场景：专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的通过多模块协同开发，解决行业多供应商协同开发的困难，可将开 发、集成、验证效率提升200%，助力合作伙伴高效迭代迈向自动驾驶的下个时代。

合作进展：

1）与采埃孚战略合作：

• 合作方向：采埃孚将基于地平线芯片开发中国版“采睿星”高性能计算平台解决方案。

• 选用芯片：采埃孚计划选用地平线J5及下一代芯片进行开发，以满足不同客户对于性能及不同时间节点需求。 • 方案情况：可根据客户需求配置6-12个摄像头，5-6个毫米波雷达，12个超声波传感器，同时考虑扩展激光雷达。

• 落地计划：第一款基于地平线J5芯片开发的计算平台将在2024年第三季度交付给客户。

2）与比亚迪合作的BEV融合感知方案将量产

• 合作情况：地平线与比亚迪基于J5自研的BEV融合感知方案，将于2023年内量产。

• 历史合作：2022年4月，双方宣布开展征程5定点合作，计划基于该芯片打造行泊一体方案，加速推动高阶智驾的量产。目前，地平线全征 程系列芯片支撑比亚迪旗下多级别新能源车型实现高级智能驾驶辅助体验。

黑芝麻：从“智能驾驶”到”跨域计算”，发布新计算平台

公司定位升级：

• 2023.4.7黑芝麻发布公司新定位：从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。

• 三步走战略：第一步：聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地；第二步：拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形 成多产品线的组合；第三步：为客户提供基于我们芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。

业务进展：

1）2023.4.7发布“武当”系列智能汽车“跨域” 计算平台及其首款芯片C1200

• 主打跨域计算：是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，覆盖座舱、智驾、网关等不同领域，具有多种融 合功能。单芯片支持跨域计算可以为客户带来极致性价比。瞄准L2+级别智能驾驶及融合计算应用市场。

• 首款芯片C1200：武当系列的首款芯片，采用7nm制程，能同时处理12路高清摄像头，支持NOA场景。

• 落地计划：预计在2023年内提供C1200芯片的样片。

2）推出高阶行泊一体域控参考方案

• 硬件配置：支持10V，使用华山二号A1000芯片，算力100+TOPS。

• 功能实现：行泊一体域控制器，可实现L2+辅助驾驶及NOA功能。

• 方案亮点：BOM成本可控制在3000元人民币以内。

合作进展：

1）与百度战略合作

• 合作方向：百度Apollo宣布黑芝麻智能成为其智能驾驶首选的本土化SoC芯片合作伙伴。双方将共同打造基于 黑芝麻智能华山二号®A1000系列芯片的软硬一体智能驾驶产品，覆盖高速NOA行车和泊车功能。

• 落地计划：计划于2023年第三季度正式推出。

2）合创汽车车型落地：

• 全新纯电旗舰MPV合创V09。采用行泊一体域控制器，传感器配置为6V5R，采用华山二号®A1000单芯片。 预计将在2023年第四季度SOP。

3）与Tier1马瑞利合作

马瑞利认为高度本土化是服务中国市场的方式，双方将基于黑芝麻智能华山系列和武当系列芯片平台展开。

4）其他合作

据悉东风乘用车eπ旗下车型，领克08，江汽思皓系列，也将搭载双A1000芯片的智驾方案。

英伟达：携自动驾驶朋友圈亮相

部分主机厂合作方展示车型：

• 飞凡汽车：近期上市的中大型豪华纯电 轿 车 F7 与中大型豪华纯电 SUVR7 亮 相上海车展 ， 两 款 车型的高阶智驾系统 RISINGPILOT 均基于 DRIVE Orin打造 而 成 。

• 广 汽 埃 安 —昊铂 ： Hyper GT 高配版 ， 配备了高性能的NVIDIADRIVE Orin SoC ，用于支持 高速环境中 L 2 +级的驾驶功能 。

• 小鹏：小鹏 G6 ，定位超智驾轿跑 SUV ，搭载的 XNGP智能辅助驾驶系统 ， 由NVIDIA DRIVE Orin 赋 能 。

• 智己汽车： 展出的中大 型 豪 华 SUV智己LS7和新 世界架控旗 舰智己 L 7 ， LS7 和 L7 将上线 高速高架NOA功能 。 两款车型 均 由NVIDIA DRIVE Orin 赋 能 。

• 高 合 ：最新款智能电动 SUV高合 HiPhi Y 。 其智能驾驶系统搭载NVIDIA DRIVE Orin SoC 。

• 蔚来： 垂直换代的全新ES6首发 亮 相 。搭载了蔚来超算 平 台ADAM ， 该 平台配 备 四 颗NVI DIA DRIVE Orin SoC ， 以支持高级辅助驾驶 及点到点自动驾驶体验 。

• 沃尔沃 ：纯电 EX90 在中国 首 次 亮 相 。该车型搭载NVIDIA DRIVE Orin 和 Xavier ，为用 户提供高标准的安全和智能体验 。

• 路 特 斯 ： 携 三款划时代冠军产品矩阵 亮 相上海车展 ， 其首款纯电超 跑 SUV 路 特 斯 Eletre ，其自动驾驶功能基于NVIDIA DRIVE Orin打造 。

供应链合作展示 ：

• 德赛西威 ： 在 其 “ICPA urora智能 中 央 计 算 平 台 ” 展 区 展 示了基于 DRIVE Orin SoC 运行的舱驾 融合产 品 。

• 百 度 Apollo ： 展 示 了 L 2 + 级 别的城市域领航辅助驾驶产 品 Apollo City Driving Max的智能驾驶计算单元 ， 采用了百度Apollo自主 研发的智驾域控制器 ，搭载了 两 颗NVIDIA DRIVE Orin SoC ，用于提高摄像头和激光雷达传感器数据的处理性能 ， 从而进一步增强驾驶安全 性 。

• Momenta ：推出了全新的高级辅助驾驶解决方案 Mpilot Pro 。该解决方案采用高性价比的DR IVE Orin。