辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

1.横向对标参数

厂商		华为
车型		极狐阿尔法S全新HI版
上市时间		2022/9/23
方案		13V5R3L+1DMS
摄像头	前视摄像头	*4【双目+长焦+广角】
	侧视摄像头	*4
	后视摄像头	*1
	环视摄像头	*4
	DMS摄像头	*1
雷达	毫米波雷达	*6
	4D毫米波雷达	/
	超声波雷达	*12
	激光雷达	*3【华为96线】
域控供应商		华为MDC810
辅助驾驶软件供应商		华为
高精度地图		华为
芯片		华为自研高算力SOC芯片
算力		400+TOPS
技术方案		重地图、轻感知，未来将逐步减少对高精地图的依赖
冗余方案		全冗余方案：感知、控制器、架构、电源、制动、转向
设计运行范围（ODD）		城市开放道路、城市快速道路、高速公路

2.配备功能

•  城区NCA（智驾导航辅助，有高精地图）：
     √ 智能限速
    √ 导航换道
    √ 超车换道
    √ 汇入汇出
    √ 标准路口通行
    √ 城区ICA（智能巡航辅助，无高精地图）：
           ∙  自主巡航
           ∙  自主跟车
           ∙  拨杆换道
           ∙  并道分道
           ∙  汇入汇出
           ∙  大车风险偏移避让
           ∙  无保护路口直行

3.用户体验

3.1优势

▪ 不仅能识别到同向车道上的车辆，对向车道的车辆也能准确发现（最高可支持到双向8车道监测），连车辆的尾灯是否亮起也能准确感知，同时对行人、二轮车等也会有精细的显示。
▪ 变道动作比较干净利落，打灯、转向、回正一气呵成，整体感觉和“老司机”的驾驶动作差不多。
▪ 个别路口还能显示交通灯倒计时（摄像头读秒功能），非常智能。
▪ 前车切入时急刹比较舒缓，顿挫感不强。
▪ 鬼探头场景处理起来非常柔和，很少出现急刹。
▪ 在绝大多数的时间里都能同时保证安全和通行效率。

3.2劣势

▪ 无保护左转过程让直行车辆时急刹时会有顿挫感。
▪ 修路路段，NCA会退出。
▪ 不会压实线/跨实线绕障碍物/静止车辆。

4.问题类型与原因

欢迎补充