辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-3-XP行泊一体方案功能规范

XPilot Parking 自动泊车系统

七、全自动泊车（AutoParking）

• 自动泊车辅助（AutoParking Assist）、斜列式车位泊车辅助（Diagonal AutoParking Assist）

- 产品定义

基于超声波传感器和环视摄像头对空间和车位的识别，通过自动泊车系统实现全自动泊车入库。

- 功能说明

当车辆以不高于24km/h的速度行驶时，自动泊车系统开始主动侦测车位；
车辆发现停车位后，在仪表上进行视觉提示；当监测到连续多车位时，则在同⼀侧显示多个视觉提示图标，连续多车位最多支持三个同时显示，当连续车位超过三个时，自动释放距离车辆行驶路径最远的那个；
车位支持两侧同时识别和显示；
仪表区车位标识最多显示六个，即单侧最多三个，可双侧同时显示。

在车位提示在仪表显示期间，当车辆停止，驾驶员挂入倒档，大屏弹出自动泊车页面。
当驾驶员挂入倒档时，系统需要检查车辆和环境的安全状况。如果是以下状态，则大屏弹出的自动泊车页面中， “开始自动泊车”按钮是不可点击状态，同时具有对应的文字提示：

自动泊车系统的开始运行条件检查与文字提示：

异常状态