（摄像头视频处理）将ROS节点转为opencv 图像----cv_bridge 顺便显示两个相机

最新推荐文章于 2022-10-10 15:57:46 发布

Discoverhub

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分类专栏： opencv double camera

本文链接：https://blog.csdn.net/Discoverhfub/article/details/81018542

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本文详细介绍了如何使用ROS的cv_bridge库将ROS节点中的摄像头视频流转换为OpenCV图像格式，并同时显示来自两个不同相机的视频流。通过这个过程，开发者可以更方便地进行图像处理和分析任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <ros/ros.h>
#include<image_transport/image_transport.h>
#include<cv_bridge/cv_bridge.h>
#include<sensor_msgs/image_encodings.h>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include </home/l/software/opencv-2.4.11/modules/stitching/include/opencv2/stitching/stitcher.hpp>   //这个只有opencv2才有，所以安装一个，然后用绝对路径

using namespace