Azure Kinect SDK Ubuntu 16.04 18.04安装配置方法

Ubuntu 18.04 Azure Kinect 安装教程

SDK编译安装

目前官方提供的SDK所支持的Linux系统平台为ubuntu 18.04.

1. 官方SDK下载地址： https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK

// 下载Azure Kinect release、1.1.1 版
git clone -b v1.1.1 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

下载relaese 1.1.1是因为目前官方还未提供libdepthengine.so.2.0库文件。
libdepthengine.so.1.0下载地址：
https://download.csdn.net/download/flynn_the_great/11485008
下载解压 libdepthengine.so.1.0后， 放置/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中

2. 下载依赖项
   按照官方文档说明的指示，进入Azure Kinect sdk 源码根目录中 scripts 文件夹执行bootstrap-ubuntu.sh文件下载依赖项

//确保这些依赖都成功安装.
sudo ./script/bootstrap-ubuntu.sh

3. 编译

// 建立文件夹build
mkdir build && cd build
cmake .. -GNinja

cmake编译时，会自动下载一些 submodule；其中libyuv是在墙外,https://chromium.googlesource.com/libyuv/libyuv ，这个折腾很久。已经打包上传了完整的SDK压缩包，可跳过submodule这些问题。

SDK完整压缩包下载地址：
https://download.csdn.net/download/weixin_41628710/11484666

// 编译
ninja

4. 打开k4aviewer

// 编译
sudo ./bin/k4aviewer

官方apt安装方法

 curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
 sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
 sudo apt-get update 
 sudo apt-get install libk4a1.1-dev
 sudo apt-get install k4a-tools
 k4aviewer

Without Root

要想不用root也可以直接使用设备,需要进行如下操作:
进入Azure Kinect sdk 源码根目录中 scripts 文件夹,复制99-k4a.rules文件至/etc/udev/rules.d/

cp scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/.

重连设备.

Ubuntu 16.04 Azure Kinect 安装教程

SDK编译安装

SDK编译安装过程同 Ubuntu 18.04，其中会碰到一些问题：cmake版本过低、编译完成无法开启深度视频等。

1. 下载libdepthengine.so.1.0后， 放置/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中

2. cmake版本过低问题，则需要对cmake版本升级

// Download and extract cmake 3.14.5
mkdir ~/temp
cd ~/temp
wget https://cmake.org/files/v3.14/cmake-3.14.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.14.5.tar.gz
cd cmake-3.14.5/
//Install extracted source
./bootstrap
make -j4
sudo make install
cmake --version

如果安装过程中出现 libsoundio error, 则需要安装 jack-tools.

sudo apt-get install jack-tools

cmake升级完成后同ubuntu 18.04

// 建立文件夹build
mkdir build && cd build
cmake .. -GNinja
// 编译
ninja

3. 编译完成开启k4aviewer无法获取深度视频流，可尝试以下解决方案

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get upgrade libstdc++6

以上为 ubuntu 16.04、 18.04 SDK安装配置方法，如果大家有新的问题可以反馈一起解决。