UE4_动画基础_FootIK

        角色由于胶囊体的阻挡，双脚与地面平行，不会与斜坡、台阶等贴合，有一条腿会处于悬空状态，通过双骨骼IK节点使一只脚太高，让后胶囊体下降，修正双脚的角度。这就是逆向运动IK的方法。

一、新建第三人称模板游戏，打开小白人动画蓝图的动画图表进行以下操作：

右键搜索two bone ik。

双骨骼IK（Two Bone IK）将把逆向运动学解算器应用到一个3关节链上（例如角色的四肢）。

左脚的IK骨骼应该为foot_l，细节面板设置为下图：

另一个右脚也照此设置，连接节点，效果图如下：

通过视图中小白人脚部拖动，观察双骨骼IK节点数据的变化，理解此节点的作用。把参数提升为变量用于控制，但是为了怕出错不用组件空间，而是用骨骼空间，为了便于理解我们用组件空间来观察参数效果。

在人物状态机的后面加入姿势调整双骨骼ik，并改变mesh网格体的位置及盆骨的Z方向的值，连接总图如下：

注意：双骨骼ik采用的是骨骼空间，如下图：

Effector location的x分量改变的是脚的抬起和落下，大于0抬起，小于0落下。数值为50时抬起，如下图：

数值为0时，与站立时姿势一致，如下图：

二、进入动画蓝图的事件图表部分：

1、完成蓝图初始化动画重载，保存小白人角色变量Character，方便使用，如图：

2、制作射线监测函数Track：如下图：

蓝图更新动画时输出下骨架网格体mesh的场景位置看看是什么？明白Track函数返回的是什么？如下图：

骨架网格体的场景位置是根骨骼的场景位置，处于两脚中间位置，每一个脚探测出的距离都是脚的脚踝离地面的距离。注意得数是负数，越小说明越远。

3、创建函数SetFootIK，先要对左右脚的Track函数的射线监测的Start和End进行设置。得到的Track函数的返回值分别设置为变量Leftfootresult和Rightfootresult。

射线监测的X和Y轴向数据来自于脚上foot_l和foot_r两块骨骼的插槽：

射线监测的Z轴向数据初始点Z来自于胶囊体场景位置Z数值（大约228，含地板高度）-胶囊体半高96➗2，射线监测的Z轴向数据结束点为胶囊体场景位置Z数值（大约228含地板高度）-（胶囊体半高96➗2+胶囊体半高，实际相当于胶囊体3/4的距离，也就是说脚不能抬得太高了），实际上因为x和y确定了，z只要是自上而下的射线检测就可以。

为了理解这里，可以用以下节点进行数据输出，也可以看细节面板来观察数值，下图：

测试运行结果如图：

得到的Track函数的返回值分别提升为变量Leftfootresult和Rightfootresult。这样我们就可以得出小白人骨架网格体（左右脚位置处）离地面的距离Z轴向距离。

下面先让骨架网格体落下悬空距离大的距离：

由于多落下了一点距离，就是脚踝到脚底的距离，所以说我们需要对两脚都要太高：

另一个脚同样操作：

事件蓝图运行就可以了！

运行效果如下图：