[硬件电路-10]：模拟电路常见元器件 - 模拟信号的放大、缩小等操作的神器：运算放大器，是模拟电路中的“万能积木”，广泛应用于信号调理、滤波、振荡、比较等各类模拟电路中。

一、运放概述

运算放大器（Operational Amplifier，简称运放）是一种具有极高增益、高输入阻抗和低输出阻抗的直流耦合差分放大器，是模拟电路中的核心元件之一。其名称中的“运算”源于早期用于数学运算（如加法、减法、积分等）的电路设计，如今已广泛应用于信号调理、滤波、振荡、比较等各类模拟电路中。

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1. 运放的基本结构与符号

• 基本结构：由输入级（差分放大）、中间级（电压增益）、输出级（功率放大）和偏置电路组成。
• 符号表示：

  	+Vin (非反相输入)
  	┌─────┐
  	│ O │
  	└─────┘
  	-Vin (反相输入) → Vout (输出)

  • 两个输入端：非反相输入（+Vin）和反相输入（-Vin）。
  • 一个输出端：Vout。

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2. 运放的核心特性

• 高开环增益（Aol）：典型值为10⁵至10⁶（即100 dB以上），在负反馈下可稳定增益。
• 高输入阻抗（Zin）：通常在兆欧级（MΩ），减少对信号源的负载效应。
• 低输出阻抗（Zout）：通常在几欧至几十欧（Ω），可驱动低阻抗负载。
• 共模抑制比（CMRR）：典型值大于80 dB，抑制共模干扰能力强。
• 带宽与增益带宽积（GBW）：单位增益带宽是运放的重要参数，例如1 MHz的运放在增益为10时，带宽为100 kHz。

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3. 运放的工作模式

• 开环模式：无外部反馈，增益极高，但易饱和，仅用于比较器等。
• 闭环模式：通过外部反馈网络稳定增益，分为：
  • 反相放大器：增益为 -Rf/Rin，输出与输入反相。
  • 同相放大器：增益为 1 + Rf/Rin，输出与输入同相。
  • 电压跟随器：增益为1，用于缓冲或隔离。
  • 差分放大器：放大两个输入信号的差值，抑制共模信号。

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4. 运放的理想特性与实际偏差

• 理想运放特性：
  • 开环增益无限大。
  • 输入阻抗无限大，输出阻抗为零。
  • 带宽无限大，无失调电压或电流。
• 实际运放的偏差：
  • 失调电压（Vos）：输入为零时，输出可能存在微小电压。
  • 偏置电流（Ib）：输入端存在微小电流，影响高阻抗电路。
  • 温漂：增益、失调电压等参数随温度变化。
  • 噪声：内部电子噪声影响低电平信号处理。

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5. 运放的典型应用

• 信号调理：放大微弱信号（如传感器输出）。
• 滤波：构建有源滤波器（低通、高通、带通等）。
• 振荡器：生成正弦波、方波等信号。
• 比较器：比较两个电压信号的大小。
• 电压转换：如电流转电压（I-V转换）、电压转电流（V-I转换）。

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6. 运放的选型要点

• 增益带宽积（GBW）：根据信号频率选择。
• 输入输出范围：避免输出饱和或输入超出共模范围。
• 噪声特性：低噪声运放适用于精密测量。
• 功耗与封装：根据应用场景（如便携设备）选择低功耗或小封装型号。

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7. 运放的常见问题与解决方案

• 自激振荡：相位补偿或降低闭环增益。
• 饱和问题：检查输入信号幅度或调整反馈电阻。
• 共模干扰：使用差分输入或屏蔽电缆。

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总结

运放是模拟电路中的“万能积木”，通过合理设计反馈网络，可实现从简单放大到复杂信号处理的多种功能。实际应用中需权衡增益、带宽、噪声、功耗等参数，选择适合的型号并优化电路设计。

二、运放应用示例

运放通过灵活的反馈网络和电路配置，可实现多种功能。

以下通过具体案例说明其典型应用场景、电路原理及设计要点，突出实际工程中的关键问题与解决方案。

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1. 信号放大：反相与同相放大器

（1）反相放大器

• 功能：将输入信号反相并放大，增益由反馈电阻控制。

• 电路图：

  	+Vin (接地) Rin
  	┌─────┤─────┐
  	│ O │ │
  	└─────┤ ├─→ Vout
  	-Vin ─────┤ │
  	Rf │
  	│ │
  	GND GND

• 增益公式：

Av​=−Rin​Rf​​

• 示例：Rin=10 kΩ，Rf=100 kΩ，增益为-10（输出与输入反相且放大10倍）。
• 应用场景：
  • 传感器信号放大（如温度传感器输出微弱电压）。
  • 音频信号调理（如麦克风前置放大）。
• 设计要点：
  • 反馈电阻Rf不宜过大，避免热噪声或偏置电流影响。
  • 输入信号需在运放的共模输入范围内。

（2）同相放大器

• 功能：输出与输入同相，增益由反馈电阻和接地电阻控制。

• 电路图：

  	+Vin ─────┤─────┐
  	│ │
  	R1 │
  	│ ├─→ Vout
  	-Vin (接地) R2 │
  	│ │
  	GND GND

• 增益公式：

Av​=1+Rin​Rf​​

• 示例：Rin=10 kΩ，Rf=90 kΩ，增益为+10（同相放大10倍）。
• 应用场景：
  • 缓冲高阻抗信号源（如压电传感器）。
  • 电压跟随器（Rf=0，Rin=∞，增益=1）。
• 设计要点：
  • 输入阻抗极高（接近运放输入阻抗），适合驱动高阻抗负载。
  • 需注意输出摆幅限制（避免接近电源电压时失真）。

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2. 滤波电路：有源低通滤波器

（1）一阶低通滤波器

• 功能：允许低频信号通过，抑制高频噪声。

• 电路图（基于反相放大器）：

  	+Vin (接地) Rin
  	┌─────┤─────┐
  	│ O │ │
  	└─────┤ ├─→ Vout
  	-Vin ─────┤ │
  	C │
  	│ │
  	GND GND

• 传递函数：

H(s)=−1+sRC1​

• 截止频率：

fc​=2πRC1​

- **示例**：`R=10 kΩ`，`C=10 nF`，`fc≈1.6 kHz`。

• 应用场景：
  • 音频信号预处理（滤除高频噪声）。
  • 传感器信号抗混叠滤波。
• 设计要点：
  • 截止频率需远高于信号频带，避免相位失真。
  • 运放带宽需覆盖信号最高频率（如GBW≥10×fc）。

（2）二阶Sallen-Key低通滤波器

• 功能：提供更陡峭的滚降特性（-40 dB/dec）。

• 电路图：

  	+Vin ─────┤─────┐
  	│ │
  	C1 │
  	│ ├─→ Vout
  	-Vin ─────┤ │
  	R1 │
  	│ ├─ C2 ─┐
  	R2 │ │
  	│ │ │
  	GND GND GND

• 传递函数：

H(s)=1+s(R1​C1​+R2​C2​)+s2R1​R2​C1​C2​1​

• 截止频率：

fc​=2πR1​R2​C1​C2​​1​

• 应用场景：
  • 精密测量系统（如生物电信号滤波）。
  • 通信系统中的基带滤波。
• 设计要点：
  • 电阻电容需匹配精度（误差<1%）。
  • 运放需低噪声、高输入阻抗（如OPA211）。

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3. 电压转换：电流-电压（I-V）转换器

（1）功能

将电流信号（如光电二极管输出）转换为电压信号，便于ADC采样。

（2）电路图（基于反相放大器）：

	+Vin (接地) Rf
	┌─────┤─────┐
	│ O │ │
	└─────┤ ├─→ Vout
	-Vin ─────┤ │
	Iin │
	│ │
	GND GND

• 输出电压：

Vout​=−Iin​×Rf​

• 示例：Iin=10 μA，Rf=100 kΩ，Vout=-1 V。

（3）应用场景

• 光电检测（如激光功率测量）。
• 传感器信号转换（如应变片电流输出）。

（4）设计要点

• 反馈电阻Rf需根据信号范围选择（如10 kΩ至1 MΩ）。
• 运放需低偏置电流（如JFET输入运放TL082）。

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4. 比较器：过零检测

（1）功能

比较两个电压信号，输出高/低电平（如检测信号是否过零）。

（2）电路图（开环运放）：

	+Vin ─────┤─────┐
	│ │
	R1 │
	│ ├─→ Vout (±Vcc)
	-Vin (Ref) R2 │
	│ │
	GND GND

• 输出逻辑：
  • +Vin > -Vin：Vout=+Vcc（饱和）。
  • +Vin < -Vin：Vout=-Vcc（饱和）。

（3）应用场景

• 电机转速检测（霍尔传感器输出过零点）。
• 电源保护（过压/欠压检测）。

（4）设计要点

• 需增加正反馈（迟滞）以避免振荡：

  	+Vin ─────┤─────┐
  	│ │
  	R1 │
  	│ ├─→ Vout
  	-Vin ─────┤ │
  	R2 │
  	│ ├─┐
  	R3 │ │
  	│ │ ├─→ -Vin
  	GND GND│
  	Rf

  • 迟滞电压：

Vhysteresis​=R1​+R2​R2​​×(1+R3​Rf​​)×Vsat​

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5. 振荡器：文氏桥正弦波振荡器

（1）功能

产生稳定正弦波信号，频率由RC网络决定。

（2）电路图：

	+Vin ─────┤─────┐
	│ │
	C1 │
	│ ├─→ Vout
	-Vin ─────┤ │
	R1 │
	│ ├─ C2 ─┐
	R2 │ │
	│ │ │
	GND GND │
	│
	Rf (反馈至+Vin)

• 振荡条件：

  • 环路增益=1（|A_v|=3，Rf=2R1）。
  • 总相位=0°（RC网络提供0°相位）。

• 频率公式：

f=2πRC1​

• 示例：R=10 kΩ，C=10 nF，f≈1.6 kHz。

（3）应用场景

• 信号发生器（如实验室测试）。
• 锁相环（PLL）参考时钟。

（4）设计要点

• 需非线性元件（如二极管）自动稳幅，避免输出饱和。
• 运放需低失真（如OPA2134）。

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6. 实际应用案例：心电信号调理

（1）需求

• 放大微弱心电信号（50 μV~5 mV，频率0.05 Hz~100 Hz）。
• 抑制工频干扰（50/60 Hz）和基线漂移。

（2）解决方案

• 前置放大：使用仪表运放（如INA128）实现高共模抑制比（CMRR>100 dB）。
• 滤波：
  • 高通滤波（fc=0.05 Hz）去除基线漂移。
  • 带阻滤波（fc=50 Hz）抑制工频干扰。
• 主放大：使用同相放大器将信号放大至±5 V范围。

（3）电路设计

• 前置放大：

Av​=1+RG​49.4kΩ​(RG​=1kΩ,Av​=50)

• 滤波器参数：
  • 高通：R=3.18 MΩ，C=1 μF。
  • 带阻：双T网络（R=31.8 kΩ，C=100 nF）。

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总结

运放通过灵活的电路配置，可实现从简单放大到复杂信号处理的多种功能。实际应用中需重点关注：

1. 增益与带宽匹配：避免增益过高导致带宽不足。
2. 噪声与精度：低噪声运放适用于精密测量，如AD8221。
3. 电源与输出摆幅：避免输出饱和（如使用轨到轨运放TLV2372）。
4. 稳定性：高频应用需相位补偿，避免自激振荡。

通过合理选择运放型号和优化电路参数，可满足不同场景的性能需求。