ubuntu16.04中成功安装ROS后，小海龟示例

那麽恭喜了，ROS成功安装上了～～～

我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 ：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 

然后，在三个不同的终端分别执行以下三个指令：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

就能跑起小海龟例子，如图：

利用上下左右键控制小海龟行走。