Unity 知识点 - 3D游戏 - 视角跟随和键盘移动

前言：

• 目前在跟着麦扣的3D游戏教程入门unity，《Unity官方游戏开发认证教程：3D RPG系列课程介绍(Unity2020)｜Unity中文课堂》。
• 教程中使用的跟随相机是安装 cinemachine插件，添加Carete Virtual Camera虚拟相机。这个相机不能转动视角，而且教程移动只能靠鼠标，不方便。
• 所以想要实现键盘移动，且正常视角移动。就像普通的3D游戏一样

1.转动视角

参考教程：《unity 的Cinemachine组件运用》

• 搜索了一下，发现原来 cinemachine插件可创建freeLook虚拟相机，这个相机可以直接实现转动视角的效果。
• 可调参数有很多，下面列举一些我明白意思且 认为重要的。

1. Follow：跟随对象。
2. Lens - 视野：默认的很小，几乎大头贴，第一人称了，需要拉远一点。
3. X/Y Axis - 值：上下高度，可以设置默认值。运行时会变动。
4. X/Y Axis - Speed：转动的速度，相当于跟随的灵敏度。
5. X/Y Axis - Input Axis Name：输入的变量，默认是鼠标的移动，还可以设置成方向键。
6. X/Y Axis - Input Axis Value - Invenrt：这个是反向的勾选，默认的可能反向，方向不对可以修改调整。

2.键盘移动

参考代码：《Unity 键盘WASD 实现物体移动》

• A：原本我是想着模仿2D入门教程里的做法，赋值速度的。但是发现角色对象没有刚体这个组件（突然好奇是怎么立在地图上的），没有速度的属性……

• B：后来我想到，既然本来就自带了导航组件，或许应该顺着使用导航来实现键盘移动。只需要每次按键就导航一小段距离就好了。

• A： 直接使用读取按键输入，然后叠加在坐标上，就可以实现移动了。但因为坐标系的问题，我按W向前，并不是向前，而是朝正X轴方向轴……这就相当于只能轴8个方向了。真正要实现的应该是我视角朝哪边，就往哪边前进。

• B：运用简单的数学知识——三角函数和反三角函数。我可以根据虚拟相机和角色的坐标，计算出二者相当于绝对坐标系的夹角，然后再输出。代码实现后就是如下效果。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;

public class MouseManager : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed; // 移动速度
    public Transform playerTransform, camTransform; 

	// ...略一些非重点代码，导航相关的

	void Update()
	{
		KeyboardToMove(); // 运动控制
	}
	
	// ...略一些非重点代码，导航相关的
	
	// 键盘移动
	public void KeyboardToMove()
	{
		float xPosition = playerTransform.position.x; // 原坐标
		float zPosition = playerTransform.position.z;	
		
        float ad_input = Input.GetAxisRaw("Horizontal"); // 读取键盘输入，返回-1、0、1
		float ws_input = Input.GetAxisRaw("Vertical");	
		
        if(ad_input != 0 || ws_input != 0) // 如果有输入
		{
			double alpha = (playerTransform.position.x - camTransform.position.x);
			alpha /= (playerTransform.position.z - camTransform.position.z);
			alpha = Math.Atan(alpha); // 求反正切，返回弧度制
			
			if((playerTransform.position.z - camTransform.position.z) < 0)  // 这个是重点
			{
				ad_input = -ad_input;
				ws_input = -ws_input; // 发现一个数学问题，当z轴差为负数时，操作会反向……懒得推导为什么了
			}
			
			xPosition += ws_input * Time.deltaTime * moveSpeed * (float)Math.Sin(alpha); // 前后输入
			zPosition += ws_input * Time.deltaTime * moveSpeed * (float)Math.Cos(alpha);

			xPosition += ad_input * Time.deltaTime * moveSpeed * (float)Math.Sin(alpha + Math.PI / 2); // 左右输入
			zPosition += ad_input * Time.deltaTime * moveSpeed * (float)Math.Cos(alpha + Math.PI / 2); // 注意角度要加PI/2
			
			Vector3 v3 = new Vector3(xPosition, playerTransform.position.y, zPosition); // 合成坐标
			OnMouseClicked?.Invoke(v3); // 调用方法，将坐标输出到导航系统 
		}
	}
}

一开始测试sin和cos时弄得自己头昏目眩，因为懒得细节的每一个方向都推导出来，好麻烦。我就一个一个试，反正就2种情况。太不严谨了，所以导致了一个错误。

• A：一开始是先只有前后键输入，测试是否成功。一开始还好，但发现时不时就会方向混乱。

• B：根据之前写ros坐标系的经验，我推断是坐标的正负问题。然后反复测试观察（懒得动笔算数学），发现当朝向面向Z轴负半轴时，WS键的功能会交互。W是后退，S是前进。所以就加了一个判断，但z轴差为负时就取相反数。

• A：然后添加左右键输入的功能，测试发现更加混乱了。

• B：稍微推导了一下，当夹角为零时，左右前进就相当于夹角为90°的前后前进。所以加了PI/2。同时左右也有刚刚的问题，所以当面向Z负半轴就取相反数。

3.补充

• 经过深入学习，我发现其实不用那么麻烦……不需要自行编写的代码实现了角色坐标系相对世界坐标系的转变。unity中已经有一个函数方法可以直接调用，直接计算，方便得很……上面的计算可以化简使用下面2个函数实习。
• transform.TransformDirection(Vector3)；按角色的相对坐标移动；《transform.TransformDirection(Vector3)》
• Quaternion.LookRotation(Vector3)；将向量转换为四元数，用于转向；《Quaternion.LookRotation(Vector3)》

/* 
... 省略其他代码 ...
*/
if (MoveStatus != MoveStatus_E.Ldile)			// 原地跳跃也算原地
{
	// 转换坐标后赋值
	PlayerRigid.velocity = PlayerTrans.TransformDirection(vector_i);
	
	// 一定要将y轴设为0
	vector_i = (CameraTrans.position - PlayerTrans.position);
	vector_i.y = 0;												
	// 方向相反，所以使用负号；
	// 修复BUG：偶尔卡死无法旋转角度，判断是否有改变才选择，不然容易卡死。
	// 卡死时在场景中手动旋转一下后又可以用了。
	if (Quaternion.LookRotation(-vector_i) != PlayerRigid.rotation)
		PlayerRigid.rotation = Quaternion.LookRotation(-vector_i);	
	// 这里使用刚体运动，所以有转向，如果是导航组件只需要坐标即可自动转向。
	
	// Debug.Log("测试代码	：" + PlayerRigid.rotation);			
}

总结：

1. 这个写法是基于使用刚体组件移动，而不是使用导航组件，所以这个转向是瞬间完成的。
2. 而且因为我现在使用的人物模式和动画有向左右前后走的动画，和之前只有向前走不同。
3. 体验过后感觉各有各的好处：使用刚体转向太生硬了，但是灵活。使用导航比较顺滑，但是单调。
4. 用我在玩的游戏作类比的话，刚体就像FPS游戏，守望先锋类；导航就像RPG游戏，原神类。

• 最后再补充一下使用导航的方法，数学真奇妙~~

/*
...省略获得按键输入...
*/
vector_i.Normalize();					// 归一化
// 重点！！！按照相机的坐标转换，再累加到角色的原坐标上
vector_i = CameraTrans.TransformDirection(vector_i) + PlayerTrans.position;	

PlayerAgent.destination = vector_i;		// 设定导航目标点

• 注意在使用TransformDirection转换坐标时，是将期望方向按相机的坐标转换，这样就可以省去计算角色和相机的角度。最后再累加上角色的原坐标点，就是导航期望的目标点。