启动仿真环境
$ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch
加载地图
加载已经构建好的点云地图,建图过程看如何使用NDT构建点云地图。
Runtime Manager设置
启动地面过滤的节点,调整相关的参数如下图所示:
所有的节点连接图如下所示:
显示效果:
演示视频
【Autoware入门教程】如何使用聚类算法作物体检测
$ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch
加载已经构建好的点云地图,建图过程看如何使用NDT构建点云地图。
启动地面过滤的节点,调整相关的参数如下图所示:
所有的节点连接图如下所示:
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【Autoware入门教程】如何使用聚类算法作物体检测