下学期课程任务如下:
ROS2编程课程资料:
- 课程专栏:https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html
- 文档:机器人操作系统ROS2浅析
- 链接:https://share.weiyun.com/5P5Z4HP 密码:hxdnvx
- 文档:ROS2 190912
- 链接:https://share.weiyun.com/5ma4aPa 密码:xaacrd
SLAM技术需要提前准备资料:
- 理论部分:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103071586
- 实践部分:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103169383
计算机控制技术资料: