如果阅读完webots_ros2源码，到此已经接近尾声了，为何？已经入门webots和ros2了。
是否需要继续研究就看需求了！推荐阅读下文：
学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣，每天学习3小时，一周搞定！
分封就是在基础掌握之后，开始划分专业方向了，只有基础教程是所有使用ros2和webots的必修课。
此处罗列一些官方案例，源码分析依据留言进行选择更新，受众太少，不会统一更新课程的。
E-puck
E-puck是一款微型移动机器人，最初由EPFL开发。
ros2 launch webots_ros2_epuck robot_launch.py
TIAGo
TIAGo机器人开箱即用地融合了感知，导航，操纵和人机交互技能！
ros2 launch webots_ros2_tiago tiago.launch.py
Khepera IV
Khepera IV是一款紧凑型机器人，设计用于任何室内实验室应用（桌子，实验室地板）。
TurtleBot3 Burger
TurtleBot3是一款小型，价格适中，可编程的，基于ROS的移动机器人，用于教育，研究，业余爱好和产品原型制作。
导航和SLAM案例参考之前博客。
Thymio II
Thymio II机器人提供了一个非常简单的ROS2节点，启动文件和仿真。这是一个使用自定义模拟机器人创建自定义模拟和ROS2接口的良好起点。
Universal Robots
ABB IRB4600
最后，预祝各位朋友和机器人爱好者，webots和ros2学习，研究，探索之旅开心愉悦^_^
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参考如下：
- E-puck for ROS2 Beginners
- Create Webots Robot
- Write ROS2 Driver
- Using URDF or Xacro
- Navigate TurtleBot3
- SLAM with TurtleBot3
- Wheeled robots
- Robotic arms
Internal
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