运行基于小觅深度摄像头的ORB-SLAM2

最新推荐文章于 2021-11-01 19:26:41 发布

谁动了我的奶油

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分类专栏： SLAM

本文链接：https://blog.csdn.net/Zheng_r_w/article/details/107236288

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运行基于小觅深度摄像头的ORB-SLAM2

1.安装Opencv3.4.1

小觅客服推荐的版本。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

2.SDK安装

https://slightech.github.io/MYNT

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ORB-SLAM2算法6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic

08-03

1782

实际ROS视觉SLAM工程落地时，一般搭配传感器实时发出位姿pose的rostopic，本篇就以D435i相机的双目IR相机作为输入，运行ROS版ORB-SLAM2，最后发出pose的rostopic。

小觅智能多级别摄像头模组将亮相「第二届全国SLAM技术论坛」

qq_43525734的博客

07-22

360

SLAM，也称为即时定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到了学术界和企业界的广泛关注。为了进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，中国图象图形学学会将于2019年7月27日-28日在清华大学举办“第二届全国SLAM技术论坛”。中国图象图形学学会成立于1990 年，是经国家民政部批准成立的国家一级学会，具有独立...

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USB摄像头实现ORB_SLAM2

Miniebin的博客

03-19

588

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、具体实现步骤1. 创建catkin 工作空间：2.编译catkin 工作空间3.编译usb_cam package4. 打开 usb_cam-test.launch总结前言这篇文章主要记录以下我是如何使用USB 实现ORB_SLAM2,以及在编译过程中出现的错误是如何解决，希望能够帮助别人在实现这个框架的时候避免踩雷提示：本文章的实现基础是 Ubuntu 18.04, 其他的Eigen3, OpenCV，Pango

用小觅双目相机跑ORB-SLAM2

weixin_39702448的博客

12-05

1839

用小觅双目相机跑ORB-SLAM2 首先是安装ros和小觅相机的SDK,安装ros这里就不再说明,其他博客都有,SDK也是在小觅官网上的,安装好了以后,创建工作空间,随意在一个文件夹下打开终端,输入 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SL...

小觅相机跑ORB_SLAM2

wuchun6661的博客

11-01

253

#参考资料 /****************************************************************** #小觅入门教程 https://www.ncnynl.com/archives/201910/3435.html #ORB词典路径 /home/wuchun/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ORBvoc.txt #相机参数文件 /home/wuchun/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml .

ORB-SLAM2建图测试-小觅深度相机

m0_37290785的博客

09-03

630

1.前期准备笔记本电脑环境:ubuntu 16.04/ros 传感器型号:小觅深度相机120(Product model:D1000-IR-120) 2.安装依赖项 2.1.cmake make gcc g++ 2.2.Pangolin sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git c

小觅摄像头的第一天

weixin_39926594的博客

06-25

463

开箱里边只有一个摄像头和一个数据线，产品说明书都没有还有一个线，不知道是干嘛的

ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam_源码.rar

09-29

在ORB-SLAM2中，双目模式下，系统能够从两摄像头的图像中估计深度，生成3D地图，这对于机器人导航和避障具有重要意义。源码中可能包含了ORB-SLAM2的各个模块实现，如特征检测与匹配、视觉里程计（Visual Odometry...

ORB-SLAM2源码详解c++

01-10

ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU...

Ubuntu18.04 配置orbslam2环境+小觅相机测试（零基础）

山人青冥

08-03

2932

写在前面： ubuntu的安装建议采用双系统模式，不建议用虚拟机，会出现奇怪错误导致配置环境失败。本教程使用 ubuntu18.04 ，双系统的安装请自行搜索教程安装。本人的毕业设计做的是slam稠密三维点云重建相关题目，因为以前没接触过这方面，是从完全新手小白到“初出茅庐”，遇到各种瓶颈困难，踩过许多坑，特此重新记录slam配置的全过程，提供一个傻瓜式教学步骤，超级基础，以供后来的同学更好的研究而不是耗费精力在环境配置上，当然这也是你以后其他项目的必经之路。这次配置只提供原始的orbslam2配置

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

MrPhD的博客

04-19

2883

实现ORB_SLAM2

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

hly453的博客

04-14

6337

传感器：　小觅相机标准版开源SLAM方案：　ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map 测试地点：　室内大厅（光线不均）/ 露天阳台实现形式：　小觅相机 / kinect　在目标地点跑两圈相机标定：安装标定工具,在命令行里输入: rosdep install camera_calibration rosmake camera_calibration ...

小觅双目相机跑orb_slam

SenPaul的博客

03-08

1946

编译出现问题的解决方案： 1https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519695 2 https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919 双目相机＋ orb_slam https://zhuanlan.zhihu.com/p/40355616 ...

用MYNTEYE双目惯导相机跑通ORBSLAM2和OKVIS

ultimate1212的博客

08-01

4879

1、首先在小觅的github中下载相机的SDK 下载地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 1）按照编译安装说明来安装SDK： make init（这步仅仅是编译和安装了SDK） make samples ./samples/_output/bin/device/camera_d（测试SDK是否安装成功） 2下载ORBSL...

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

baidu_38505667的博客

08-28

2676

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。摘要----我们提出的ORB-SLAM2是一个完整的SLAM系统，它支持单目、双目和RGB-D相机。它包括地图重用、闭环和重定位功能。这个系统可以实时运行在标准版的CPU上，适应于各种场景，从小的便携设备拍摄的室内环境到工业环境和城市的汽车驾驶环境。我们的后端是利用单目和双目的观测，基于BA实现的，这可以用...

ORB-SLAM2+小觅MYNT双目相机深度版运行

wowbing2的博客

06-11

1596

先贴上官方链接：官方链接系统：Ubuntu18.04＋ROS melodic 1、安装小觅深度版的SDK 我的安装过程：SDK安装 2、安装ROS系统我的安装过程：ROS系统安装 3、安装ORB-SLAM2的环境依赖、Pangolin、Eigen3、OpenCV。因为要安装ORB-SLAM2的小觅修改版。所以只要安装好环境配置就好。最好不要安装ORB-SLAM官方版，因为里面缺少一些和小觅相机相关的文件。我的安装过程：ORB-SLAM2环境安装 4、ORB-SLAM2小觅修改版安装打开终端下载：

ORBSLAM2构建稠密点云图及小觅相机的使用

qq_43603142的博客

12-02

4889

一、 ORB-SLAM2 稠密点云构图上一篇文章我们尝试复现了基本的 ORB SLAM2，其中构建的地图为稀疏的特征点地图. 这次，我们尝试复现高翔博士关于ORB SLAM2 + 稠密的点云地图的工作高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从 ORB SLAM2 中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。 1. 代码下载先下载高博的原文件到自己的工作区间（在主目录中建一个文件夹，我的是SLAM/src） cd ~/SLAM/

ubuntu安装运行ORB_SLAM2以及开启usb摄像头

spider_man

03-16

1217

--recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 gpg: requesting key B01FA116 from hkp server ha.pool.sks-keyservers.net gpg: key B01FA116: public key "ROS Builder <rosbuild@ros.org>" imported gpg: Total number processed: 1 gpg: imported: