# 在点云中添加文字标签（附open3d python代码）

最新推荐文章于 2025-03-01 23:13:39 发布

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

最新推荐文章于 2025-03-01 23:13:39 发布

阅读量1.4k

点赞数 1

分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签：算法 python numpy

本文链接：https://blog.csdn.net/a394467238/article/details/128076520

版权

点云-激光雷达处理代码合集 python为主专栏收录该内容

119 篇文章 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

本文将介绍如何利用Python的open3D库在三维点云上添加文字标签，适用于数据可视化和场景标注。通过numpy进行数据处理，实现精准的文字定位。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们模拟添加文字的过程，在点云的 3D 随机位置上添加数字


# coding:utf-8
import numpy as np
import open3d as o3d
import open3d.visualization.gui as gui


points = o3d.io.read_point_cloud("kitti_p.pcd")
pts = np.asarray(points.points)

app = gui.Application.instance
app.initialize()

vis = o3d.visualization.O3DVisualizer("wechat 394467238 ", 1024, 768)
vis.show_settings = True
vis.add_geometry("Points", points)
for idx in range(0, len(points.points)):
    if idx%1000 == 0:
        vis.add_3d_label(points.points[idx], "{}".format(idx))

vis.reset_camera_to_default()

app.add_window(vis)
app.run()