目录 一、概述 1、主要函数 二、代码实现 1、点号标签 2、质心标签 三、结果展示 一、概述 Open3D中也有调用函数用于实现在点云的可视化界面添加3D文字标签。每隔100个点均匀选取一个点,一共选取20个点,并给点添加点号标签的显示效果如下: 1、主要函数 add_3d_label在给定坐标位置处添加指定的3D文字标签。 def add_3d_label(self, arg0, *args, **kwargs):