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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
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https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199360
robot_pose_ekf扩展卡尔曼位姿估计算法原理基于扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过融合多传感器数据,实现对机器人位姿的实时估计和更新
本文先对robot_pose_ekf扩展卡尔曼位姿估计算法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
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