Ubuntu18.04安装ROS Melodic

参考官方：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
官方中文：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；
Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch

设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
最新密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装

sudo apt update

桌面完整版: (推荐) : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

桌面版安装: 包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库。

sudo apt install ros-melodic-desktop

基础版安装: (简版) 包含ROS核心软件包、构建工具以及通信相关的程序库，无GUI工具

sudo apt install ros-melodic-ros-base

单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）:

sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE

例如：

sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

初始化rosdep
在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

sudo rosdep init
rosdep update

环境配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

小海龟测试

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

总结：国内网比较慢，最好用国外源