[gazebo_gui-3] process has died [pid 2413, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclie

[gazebo_gui-3] process has died [pid 2413, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/robot/.ros/log/9a0d79d2-6d06-11ec-aed7-5f95b27f9f7e/gazebo_gui-3.log].
log file: /home/robot/.ros/log/9a0d79d2-6d06-11ec-aed7-5f95b27f9f7e/gazebo_gui-3*.log

查看gazebo版本

dpkg -l | grep gazebo

我的是7.0版本

另外，我用虚拟机，使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的

解决方案

在编辑虚拟机选项中关闭3D图形加速

成功运行

升级方法

1添加下载源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2添加软件包密钥

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3.更新系统下载源

sudo apt update

4.更新gazebo7

sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common

5.测试

gazebo --version

其他

这是可能缺少了对应的模型所导致的。
可以尝试升级下gazebo的版本到7.16.0

参考：
解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument

Gazebo7.0.0升级到Gazebo7.1.3