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原创 NSCT工具箱的原理和使用
NSCT(Nonsubsampled Contourlet Transform)工具箱是一个用于图像处理的软件包,它实现了非下采样轮廓波变换。NSCT是一种多尺度、多方向的图像分析方法,特别适合于处理边缘和纹理丰富的图像数据。
2024-08-06 13:44:12 1011
原创 基于CNN卷积神经网络的mnist手写数字库训练matlab仿真
例如,数字“3”的标签将会被表示为一个长度为10的向量,其中只有索引3的位置上的值为1,其余位置均为0。MNIST手写数字数据库是机器学习和计算机视觉领域中最著名和最广泛使用的数据集之一,它被用来作为基准测试各种算法的有效性和性能。每张图像都是28x28像素的灰度图像,像素值介于0到255之间,其中0代表白色背景,255代表黑色笔画。例如,对于3x3的滤波器,m和n的范围通常是[−1,1][−1,1]。其中C是类别数量,yi是真实标签的one-hot编码,y^i是预测概率。
2024-08-05 19:15:27 585
原创 基于文化优化算法的非线性无约束函数问题求解matlab仿真
文化优化算法由Reza Tangkaratt和P. Suganthan在1994年首次提出。它基于社会学理论,模拟了人类社会的文化进化过程。CA主要包括两部分:信念空间(Belief Space)和人口空间(Population Space)。
2024-08-04 15:02:11 753
原创 基于FPGA的1553B总线接口曼彻斯特编解码器设计概述
在现代航空电子、军事系统和一些工业应用中,数据总线扮演着极其重要的角色。其中,ARINC 1553B总线是一种广泛使用的高速串行数据总线标准,用于飞机和其他军用系统的通信。为了确保数据传输的可靠性和完整性,ARINC 1553B采用了曼彻斯特编码(通常称为曼码)作为信号编码方式。曼码不仅能够提供位同步功能,还能保证信号中的直流分量为零,这对于长距离传输非常有益。
2024-08-03 15:27:44 1500 1
原创 【教程4>第3章>第4节】8ASK调制系统的FPGA开发与matlab验证
【教程4>第3章>第4节】8ASK调制系统的FPGA开发与matlab验证
2024-08-02 16:11:19 565
原创 基于FPGA的USB2.0/USB3.0控制器设计概述
USB 2.0(Universal Serial Bus Version 2.0)是一种广泛使用的计算机接口标准,用于连接计算机和其他外围设备。USB 2.0支持高速数据传输速率最高可达480Mbps。USB2.0控制器结构框图如图所示:接口有三种:一种是与微控制器之间的功能接口;一种是与单口同步静态存储器(SSRAM)之间的接口;另外一种是与物理层之间的接口。这里符合UTMI(USB Transceiver Macrocell Interface)规范定义。控制器接口的信号框图如图所示。
2024-08-02 13:45:55 1643
原创 基于IMMPF交互式多模粒子滤波的目标跟踪算法matlab仿真
交互式多模态粒子滤波(Interactive Multiple Model Particle Filter, IMMPF)是一种强大的目标跟踪算法,它结合了交互式多模态滤波(IMM)和粒子滤波(PF)的优点。IMMPF在处理非线性动态系统和非高斯噪声时表现出色,尤其适用于目标机动性强且存在多种运动模式的情况。
2024-08-02 13:08:50 845
原创 基于强化学习的倒立摆平衡控制算法matlab仿真
基于强化学习的倒立摆平衡控制算法是一种非常实用的技术,在机器人学、自动化等领域有着广泛的应用。倒立摆问题是一个经典的控制问题,它涉及到使一个摆保持在不稳定的直立位置。强化学习方法可以自动学习控制策略,而不需要显式地了解系统的动力学模型。本文将详细介绍基于强化学习的倒立摆平衡控制算法,包括强化学习的基本概念、倒立摆的动力学模型、常用的强化学习算法(如Q-learning和Policy Gradients),以及如何将这些算法应用于倒立摆平衡控制问题。
2024-07-31 15:56:10 918
原创 基于simulink的模糊PID控制系统建模与仿真
输入E、EC和输出、的模糊集论域采用Mamdani类型,模糊语言集合为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},在MATLAB中,使用模糊函数编辑工具设计上述讲述的模糊模糊集和隶属函数。隶属函数的类型决定了系统的控制性能,隶属函数中的曲线斜率越大,其模糊分辨率就越高,系统的控制性能就越低,隶属函数中的曲线斜率越小,其模糊分辨率就越低。模糊控制规则表建立的基本原则为,当误差较大的时候,应尽快的消除误差,而当误差较小的时候,应消除可能存在的超调。根据模糊规则和当前的模糊输入,确定每个模糊输出集的隶属度。
2024-07-31 15:44:26 1135
原创 基于MPPT最大功率跟踪的光伏发电系统simulink建模与仿真
光伏发电系统由光伏阵列、DC-DC变换器、最大功率点跟踪控制器(MPPT Controller)、逆变器、储能装置和负载等组成。光伏阵列将太阳能转换为电能,DC-DC变换器调节电压以适应负载需求,MPPT控制器确保光伏阵列始终工作在最大功率点,逆变器将直流电转换为交流电供负载使用。
2024-07-29 16:33:09 672
原创 基于PSO优化的BP神经网络训练与测试matlab仿真
其中,w 是惯性权重,c1 和 c2 是加速系数,r1 和 r2 是随机数,pbesti 是粒子 i 的最佳位置,gbest 是群体的最佳位置。其中,zj(l) 是加权输入,aj(l) 是该层的输出,wij(l−1) 是从上一层到本层的权重,bj(l) 是偏置。反向传播计算损失函数关于各层权重和偏置的梯度,并根据这些梯度更新权重和偏置。其中,y 是神经元的输出,f 是激活函数,wi 是权值,xi 是输入信号,b 是偏置项。其中,tk 是目标输出,ak(L) 是输出层的输出。
2024-07-29 04:59:39 781
原创 基于FPGA的PCI总线接口设计概述
基于FPGA的PCI总线接口设计是一个涉及硬件和软件多个方面的复杂主题。PCI(Peripheral Component Interconnect)总线是一种高速计算机总线标准,广泛用于连接外围设备到计算机主板。
2024-07-27 03:53:21 1354
原创 基于FPGA的光栅尺信号智能接口设计概述
光栅尺是一种高精度的位置检测装置,常用于数控机床、坐标测量机等需要精确位置反馈的场合。光栅尺由主光栅(标尺光栅)和指示光栅组成,当两光栅相对移动时会产生莫尔条纹,通过光电元件将这些条纹转换为电信号后,经过适当的信号处理电路即可得到位置信息。
2024-07-27 03:11:45 1102
原创 FPGA器件在线配置方法概述
FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)器件的在线配置,也被称为动态重配置或在线编程,是指在FPGA已经部署并运行在系统中时,无需断电或重启,即可对其内部逻辑进行重新配置的过程。这一功能使得FPGA能够根据运行时需求灵活地改变其功能,增强了系统的灵活性和适应性。PC机与单片机的接口如图2所示。AT89C2051单片机通过串行口直接接收PC机传送来的串行数据,然后把接收到的数据存入数据存储器。
2024-07-23 21:12:39 785
原创 基于FPGA的软件无线电调制解调器设计概述
软件无线电(Software Defined Radio, SDR)是一种灵活的无线通信系统设计方法,其核心理念在于将传统的硬件无线电功能通过软件实现,从而使得系统能够通过软件升级来支持多种通信标准和信号处理技术。基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)的SDR调制解调器设计,利用FPGA的高度灵活性和并行处理能力,实现高效、可重构的无线通信系统。
2024-07-23 17:55:13 1205
原创 基于FPGA的斐波那契数列verilog实现,包含testbench
斐波那契数列定义如下:每个数是前两个数的和,序列以0和1开始。用数学符号表示,第n个斐波那契数记作Fn,其定义为:数列的前几项是:0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, ...斐波那契数列蕴含了许多有趣的性质和封闭形式的表达式,其中最著名的是“黄金分割”关联和Binet公式。
2024-07-22 05:34:51 878 1
原创 基于自适应DCM的独立励磁电枢直流电动机模型参数辨识matlab仿真
独立励磁直流电动机的动态模型通常包括电枢回路和励磁回路两部分,涉及电流、电压、转速、转矩等多个物理量。模型参数辨识的目标是准确估计出电机的电阻、电感、反电动势常数等关键参数,以便于建立精确的数学模型,为控制器设计提供依据。自适应DCM方法利用电机的输入输出关系,通过在线调整参数估计值,逐步逼近真实参数。
2024-07-22 05:24:22 430
原创 基于FPGA的生物芯片扫描仪的位置检测
生物芯片是20世纪末随“人类基因组计划”的研究和发展而产生的一项高新技术,是人们高效地大规模获取生物信息的有效手段。目前大部分生物芯片采用荧光染料标记待测样品分子。生物芯片扫描仪用激光激发荧光染料,通过对激发点的成像,检测一个点;结合生物芯片X-Y二维精密扫描台上移动,实现对整片的扫描。X-Y二维扫描台的位置检测精度直接影响着扫描分辨率——生物芯片扫描仪性能的关键参数。基于传统的数字电路的生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的位置检测电路存在计数误差和误清零问题,本文以基于FPGA设计的位置检测电路来解决。
2024-07-19 17:01:47 1046
原创 基于FPGA的多路模拟量、数字量采集与处理系统理论研究
在电气测控系统中,常常需要采集各种模拟量信号、数字量信号,并对它们进行相应的处理。一般情况下,测控系统中用普通MCU(如51、196等单片机或控制型DSP)是可以完成系统任务的。但当系统中要采集的信号量特别多时(特别是各种信号量、状态量),仅仅靠用普通MCU的资源就往往难以完成任务。此时,一般只能采取多MCU联机处理模式,或者靠其它芯片扩展系统资源来完成系统的监测任务。这样做不仅增加了大量的外部电路和系统成本,而且大大增加了系统的复杂性,因而系统的可靠性就会受一定的影响,这显然不是设计者所愿意看到的。
2024-07-19 16:05:50 1177
原创 基于FPGA的毫米波多目标信号形成技术的理论研究
基于FPGA的毫米波多目标信号形成技术是现代雷达系统中的一项关键组件,它能够生成高精度的多目标回波信号,用于模拟复杂的雷达工作环境,进而对雷达系统进行测试与优化。这项技术利用FPGA的并行处理能力、高速运算以及灵活可编程的优势,实现了目标信号的高效合成与处理。
2024-07-18 03:02:56 587
原创 基于FPGA的电子稳像平台的理论研究
基于FPGA的电子稳像平台是一种利用现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array)实现的图像稳定技术,广泛应用于监控、无人机、手持设备等领域。电子稳像技术通过分析连续帧间的运动信息,对图像序列进行处理,以消除因相机抖动或平台移动引起的图像模糊,从而获得清晰稳定的视频画面。稳像系统的反应速度是电子稳像要解决的关键技术之一。传统的基于“摄像机-图像采集卡-计算机”模式的稳像系统、图像检测和匹配算法全部由计算机以软件方式实现。
2024-07-18 02:48:12 1038
原创 基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真
Dijkstra算法是一种经典的图论算法,用于解决从图中的一个源节点到其他所有节点的最短路径问题。当应用于栅格地图上的避障路线规划时,该算法能够有效地找到从起点到终点,同时避开障碍物的最短路径。
2024-07-15 05:30:04 1501
原创 基于ACO蚁群优化算法的机器人路径规划matlab仿真
蚁群优化算法(Ant Colony Optimization, ACO)是一种启发式优化技术,灵感来源于自然界中蚂蚁寻找食物时的集体行为。在机器人路径规划领域,ACO通过模拟蚂蚁在环境中留下信息素并据此探索路径的过程,为机器人寻找从起点到终点的最优路径提供了有效的解决方案。
2024-07-15 05:13:18 766
原创 基于ID3的决策树数据分类matlab仿真
ID3(Iterative Dichotomiser 3)算法是由Ross Quinlan在1986年提出的一种决策树构建算法,主要用于数据分类问题。ID3算法基于信息论中的信息增益准则来选择最佳的特征进行决策树的分裂,其目的是在每次划分时,最大程度地减少数据集中的不确定性,或者说,最大化信息增益。
2024-07-13 19:40:38 381
原创 基于FPGA的AM信号解调verilog实现
AM(Amplitude Modulation,幅度调制)是一种经典的模拟调制技术,通过载波信号的幅度变化来携带信息。在基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的实现中,AM信号的调制解调过程可以通过数字信号处理技术完成,这不仅提高了系统的灵活性和可靠性,还允许在硬件上实现更复杂的调制解调算法。
2024-07-13 19:18:51 985
原创 基于FPGA的FIFO实现,包含testbench,不使用IP核
基于FPGA的First-In-First-Out(FIFO)队列实现是数字设计中的一个常见任务,特别是在数据流管理和跨时钟域数据传输中。FIFO作为一个缓冲器,能够有效地管理数据流的速率匹配问题,避免数据丢失或过载。在不使用IP核的情况下,使用Verilog HDL手动设计FIFO,可以深入理解其工作原理并进行定制化设计。下面将详细介绍FIFO的工作原理,并展示如何使用Verilog语言实现一个简单的同步FIFO。
2024-07-10 16:28:06 882
原创 支持向量机(SVM)原理及应用概述
文本分类:利用词袋模型将文本转换为向量,然后使用SVM进行分类。图像识别:通过提取图像的特征向量,SVM能够识别手写数字、人脸等。生物信息学:在基因表达数据分类、蛋白质结构预测等方面发挥作用。手写识别:将手写字符的像素特征向量作为输入,实现字符的自动识别。金融风控:在信用评分、欺诈检测等场景中,SVM能有效区分正常交易与异常交易。
2024-07-10 16:18:27 1018
原创 基于二自由度的半主动悬架控制系统matlab建模与仿真
半主动悬架控制系统是汽车工程领域的一项重要技术,旨在通过实时调整悬架系统的阻尼力,以改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。二自由度模型是分析和设计这类系统的基础,它主要考虑车身垂直方向的位移和车轮相对于地面的垂直振动。
2024-07-06 16:19:03 919
原创 基于PI控制的电动车建模与性能分析matlab仿真
基于比例积分(PI)控制的电动车建模与控制性能分析是一项综合性工作,涉及到电动车动力系统的数学建模、控制器设计、仿真验证以及性能评估等多个方面。下面将从电动车动力系统模型出发,详细解析PI控制器的设计原理,并分析其在电动车控制中的性能表现,同时融入必要的数学公式以增强理解。
2024-07-06 14:07:24 691 1
原创 【教程4>第3章>第3节】4ASK解调系统的FPGA开发与matlab验证
在4ASK调制过程中,原始的二进制数据流被分组,每两个二进制位形成一个符号,总共有22=422=4种可能的符号组合,即00、01、10、11。这四个组合分别对应载波信号的四个不同幅度级别,通常选择等间距的幅度值。设载波的基带信号为s(t),载波频率为fc,幅度等级分别为A1,A2,A3,A4,且A1
2024-07-04 15:16:41 91
原创 【教程4>第3章>第2节】4ASK调制系统的FPGA开发与matlab验证
而在4ASK中,每个符号代表两位二进制信息。因此,有四种可能的振幅水平,通常与二进制序列00、01、10、11一一对应。这些振幅水平对应着载波信号幅度的不同值,例如,通过改变幅度的高低来编码不同的二进制组合。
2024-07-04 15:15:46 182
原创 【教程4>第3章>第1节】通信系统高阶调制解调概述
高阶调制(High Order Modulation)是一种先进的数字调制技术,旨在通过增加每个符号携带的信息比特数来提高无线通信系统的数据传输速率和频谱效率。这种技术特别适用于具有较高信噪比(Signal-to-Noise Ratio, SNR)的通信环境,例如卫星通信、光纤通信以及一些高质量的无线通信链路。在数字通信中,调制是将数字信号(比特流)转换为适合在物理信道上传输的模拟信号的过程。高阶调制通过使用更多的信号状态或星座点来表示不同的比特组合,从而在一个符号周期内传输更多的信息。
2024-07-04 15:14:36 602
原创 基于MPPT的光伏发电控制系统simulink建模与仿真
最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)技术是提高光伏发电系统效率的关键,它确保光伏电池阵列始终工作在其最大功率输出点(MPP)附近。MPPT控制器通过实时调节光伏电池与负载或电网之间的匹配条件,克服由于光照强度变化和环境温度波动引起的输出电压和电流变化,从而最大化能量转换效率。
2024-07-04 14:40:18 1424
原创 基于遗传优化GA的三目标优化仿真
遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是一种模拟自然界生物进化过程的全局优化搜索方法,广泛应用于解决多目标优化问题。在多目标优化中,每个解通常对应多个目标函数的值,而这些目标往往相互冲突,难以同时达到最优。三目标优化是指在优化过程中同时考虑三个相互独立的目标函数,寻求在这三个维度上的帕累托最优解集。为了将这三个目标综合为一个单一的目标值以适应遗传算法的框架,通常采用加权和的方法,这要求对每个目标赋予一定的权重,反映了决策者对不同目标重要性的主观判断。
2024-07-04 14:29:59 341
原创 【教程4>第2章>第26节】本章整体思维导图与学习总结
调制解调技术在通信领域有着广泛的应用,如无线电通信、光纤通信等。通过调制解调技术,可以将低频信号转换为高频信号进行传输,提高信号的传输效率和抗干扰能力;同时,在接收端通过解调技术可以还原出原始信号,实现信息的可靠传输。本章节,我们对常见的低价调制解调系统进行了完整的学习,为通信知识的入门学习奠定了基础。2.26 本章节整体思维导图与学习总结。
2024-06-28 00:37:57 164
原创 【教程4>第2章>第25节】从仿真demo到硬件下载调试讲解3——综合布局布线、硬件下载和常用硬件调试方法总结
综合工具不关心电路的具体物理实现,而是根据设计的逻辑功能、时序约束等信息,优化生成一个逻辑上等效的、更接近硬件实现的描述。可以看到,对于超标的DSP资源,vivado会自动以红色进行显示,同时我们可以看到,filter滤波器模块,所使用的DSP资源过多,导致报错。是FPGA设计流程中紧随综合之后的两个关键步骤,它们将综合生成的逻辑网表映射到FPGA的物理资源上,决定逻辑单元、存储器、IO引脚等的物理位置,并为这些逻辑单元之间建立连接。将滤波器使用DSP资源的最直接办法,就是降低滤波器的阶数,我们打开。
2024-06-27 22:59:33 407
原创 单级柔性机械臂的LQR位置控制matlab仿真
单级柔性机械臂的LQR(Linear Quadratic Regulator)位置控制是一种基于状态空间模型的控制策略,旨在通过最小化一个二次性能指标来设计控制器,以实现对机械臂末端位置的精确控制。这种控制方法适用于存在弹性变形的机械臂系统,可以有效抑制系统的振动,提高位置跟踪精度。
2024-06-27 02:05:26 950
原创 基于龙格库塔算法的偏微分方程求解matlab仿真
在讨论PDE之前,先简要回顾一下龙格-库塔方法的基本原理。考虑一阶常微分方程初值问题:其中,y(t)是未知函数,f是给定的函数,描述了y关于时间t的变化率。龙格-库塔方法通过构建一个多项式近似来估计在时间间隔[tn,tn+1]内y的值,进而得到y(tn+1)的近似值。最简单的二阶龙格-库塔方法(RK2,也称作改进欧拉法)可表示为:其中,ℎh是时间步长,yn和yn+1分别表示y在tn和tn+1时刻的近似值,1k1和k2是中间斜率的估计。
2024-06-25 20:21:35 976
原创 基于频域的图像增强算法理论分析
图像增强处理是数字图像处理的一个重要分支。很多由于场景条件的影响图像拍摄的视觉效果不佳,这就需要图像增强技术来改善人的视觉效果,比如突出图像中目标物体的某些特点、从数字图像中提取目标物的特征参数等等,这些都有利于对图像中目标的识别、跟踪和理解。图像增强处理主要内容是突出图像中感兴趣的部分,减弱或去除不需要的信息。这样使有用信息得到加强,从而得到一种更加实用的图像或者转换成一种更适合人或机器进行分析处理的图像。图像增强的应用领域也十分广阔并涉及各种类型的图像。
2024-06-25 02:59:03 1394
原创 【教程4>第2章>第24节】从仿真demo到硬件下载调试讲解2——接口约束,ila调试模块设置,IP核更新
本课题,我们使用Spartan7 系列FPGA 开发平台(型号:AX7050)正式发布了,这款 Spartan7 FPGA 开发平台采用核心板加扩展板的模式,方便用户对核心板的 二次开发利用。在底板设计上我们设计了丰富的外围接口,比如千兆以太网接口, HDMI 输出接口,USB2.0 通信接口,Uart 通信接口,SD 卡接口,RTC 电路等等。(这里不是给这个板子做广告,大家如果手头有其他板子了,也没关系,就用自己的板子就可以了,因为vivado软件上的操作基本都一样的)本开发板和教程2中的。
2024-06-23 17:15:38 346
基于Shi-Tomasi角点检测和KLT算法的双目图像三维重建matlab仿真,包括程序,程序中文注释,仿真操作步骤
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