日本电装 - 互联汽车服务应用平台

1、互联汽车概述

1）互联汽车业务价值依赖于其提供的服务范围（B2C、P2P等）；

2）汽车仅是整个系统体系（如智慧城市）的一个组成部分；

3）迅速出现的需求：共享所有权，零伤亡安全性，可靠的服务开发和部署方法，无缝互连等。

图1. 互联汽车服务应用平台

4）互联汽车所带来四个方面的影响：安全性、移动性、环境保护、便利性；

图2. 互联汽车所带来的积极影响

2、未来移动社会的挑战

1）异构子系统和复杂社会动力学的汽车集成；

2）高度网络化、时间协调的交互，具有最高程度的安全性保证；

3）V2X系统日益复杂，需要海量数据的分布式计算；

图3. 移动互联应用场景

 

3、 访问器与汽车集成

1）基于互联汽车平台的访问器

• 有助于快速成型和部署互联服务

• 可与车内和车外设备进行交互和互操作

• 支持开发针对互联汽车的自适应，动态和分布式服务

图4. 基于互联汽车平台的访问器

一个进化性的服务架构：允许开发、部署和维护

1） 开放性接口

2） 自适应性

3） 实时性

4） 动态性

图5. 可进化的服务架构

3.1 与iCyPhy的合作

1）将访问器与不断发展的车载平台集成在一起

2）利用雾/云平台 的自适应服务

• 基于RSU的车辆计算任务的负载平衡

• 基于RSU的交通协调控制

3）语义服务发现

4）分布式互联汽车应用程序的确定性行为

图6. 基于云/雾平台的自适应服务

3.2 整车内部平台集成

1）传统的汽车平台是为运行在专用ecu网络上的车辆应用而设计的，如座椅温度控制、诊断等。（例如 Classic AUTOSAR）

2）新兴平台有望服务于不断发展的信息娱乐，ADAS，自动驾驶和互联（V2X，遥控控制）功能；（例如 AGL，Adaptive AUTOSAR）

3）SOME/IP（基于IP协议的，可扩展面向服务的中间件）是Adaptive AUTOSAR的通信主干网。

• 还具有与AGL互操作性的实现

• 允许应用程序以发布/订阅模式通过以太网进行通信

• 提供其他功能，例如序列化，服务发现；

4）SOME / IP主要用于ECU内部和ECU之间的交互。

图7. 整车内部平台集成

3.3 利用云/雾平台的自适应服务

主要应用于复杂的互联和自动驾驶功能：

• 通过将关键任务卸载到雾/云中的其他计算节点来赋予车载计算带宽（例如，轨迹规划）；

• 在雾/云（例如地图）平台上使用最新，更好的服务实现；

• 最大化某些服务的数据可用性，这些服务依赖于车辆内部无法提供的更广泛的资源（例如，道路状况）；

• 执行时间关键型分布式应用程序的配置管理（如队列行驶）；

图8.  利用云/雾平台的自适应服务示例

3.4 平衡车辆计算负载

• 驾驶行为分析转移（分流）到能提供计算服务的RSU上；

• RSU维护微服务由可被发现的访问器组成；

• 车队下载此访问器到微服务器上；

• 应考虑网络延迟和数据带宽，来决定“卸载；

 

图9. RSU分担车辆计算负载示例

3.5 服务发现语义库

1）在语义存储库中维护核心车辆本体和动态时域本体（来自Web服务）

图10. 维护核心车辆本体和动态时域本体

2）车队查询语义存储库以进行基于位置的服务发现

图11. 满足用户“最近优先”标准的停车场发现服务

 

参考资料：

1.  Connected Cars   ，Ravi Akella，DENSO International America. Inc

注：如需获取参考文件，扫描下方二维码，关注公众号“筋斗云与自动驾驶”，在公众对话框回复【筋斗云32】即可获取。