1、互联汽车概述
1)互联汽车业务价值依赖于其提供的服务范围(B2C、P2P等);
2)汽车仅是整个系统体系(如智慧城市)的一个组成部分;
3)迅速出现的需求:共享所有权,零伤亡安全性,可靠的服务开发和部署方法,无缝互连等。
图1. 互联汽车服务应用平台
4)互联汽车所带来四个方面的影响:安全性、移动性、环境保护、便利性;
图2. 互联汽车所带来的积极影响
2、未来移动社会的挑战
1)异构子系统和复杂社会动力学的汽车集成;
2)高度网络化、时间协调的交互,具有最高程度的安全性保证;
3)V2X系统日益复杂,需要海量数据的分布式计算;
图3. 移动互联应用场景
3、 访问器与汽车集成
1)基于互联汽车平台的访问器
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有助于快速成型和部署互联服务
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可与车内和车外设备进行交互和互操作
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支持开发针对互联汽车的自适应,动态和分布式服务
图4. 基于互联汽车平台的访问器
一个进化性的服务架构:允许开发、部署和维护
1) 开放性接口
2) 自适应性
3) 实时性
4) 动态性
图5. 可进化的服务架构
3.1 与iCyPhy的合作
1)将访问器与不断发展的车载平台集成在一起
2)利用雾/云平台 的自适应服务
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基于RSU的车辆计算任务的负载平衡
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基于RSU的交通协调控制
3)语义服务发现
4)分布式互联汽车应用程序的确定性行为
图6. 基于云/雾平台的自适应服务
3.2 整车内部平台集成
1)传统的汽车平台是为运行在专用ecu网络上的车辆应用而设计的,如座椅温度控制、诊断等。(例如 Classic AUTOSAR)
2)新兴平台有望服务于不断发展的信息娱乐,ADAS,自动驾驶和互联(V2X,遥控控制)功能;(例如 AGL,Adaptive AUTOSAR)
3)SOME/IP(基于IP协议的,可扩展面向服务的中间件)是Adaptive AUTOSAR的通信主干网。
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还具有与AGL互操作性的实现
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允许应用程序以发布/订阅模式通过以太网进行通信
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提供其他功能,例如序列化,服务发现;
4)SOME / IP主要用于ECU内部和ECU之间的交互。
图7. 整车内部平台集成
3.3 利用云/雾平台的自适应服务
主要应用于复杂的互联和自动驾驶功能:
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通过将关键任务卸载到雾/云中的其他计算节点来赋予车载计算带宽(例如,轨迹规划);
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在雾/云(例如地图)平台上使用最新,更好的服务实现;
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最大化某些服务的数据可用性,这些服务依赖于车辆内部无法提供的更广泛的资源(例如,道路状况);
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执行时间关键型分布式应用程序的配置管理(如队列行驶);
图8. 利用云/雾平台的自适应服务示例
3.4 平衡车辆计算负载
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驾驶行为分析转移(分流)到能提供计算服务的RSU上;
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RSU维护微服务由可被发现的访问器组成;
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车队下载此访问器到微服务器上;
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应考虑网络延迟和数据带宽,来决定“卸载;
图9. RSU分担车辆计算负载示例
3.5 服务发现语义库
1)在语义存储库中维护核心车辆本体和动态时域本体(来自Web服务)
图10. 维护核心车辆本体和动态时域本体
2)车队查询语义存储库以进行基于位置的服务发现
图11. 满足用户“最近优先”标准的停车场发现服务
参考资料:
1. Connected Cars ,Ravi Akella,DENSO International America. Inc
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