本文对比分析了特斯拉Autopilot 3.0和日产Propilot 2.0的自动驾驶系统，从环境感知传感器、数据处理单元到实现的功能。特斯拉Autopilot 3.0依赖于12个超声波传感器、8个摄像头和1个雷达，而日产Propilot 2.0增加了高精地图和DMS监控。特斯拉使用自主研发的FSD芯片，提供72TOPS处理能力，日产则采用瑞萨R-Car Soc、RH850 MCU和Mobileye EyeQ4。功能方面，特斯拉NOA支持非复杂路况的自动导航，车辆召唤；日产Propilot 2.0可在高速公路上实现脱手驾驶，但需驾驶员保持监控并手动启动变道信号。
1、自动驾驶系统环境感知传感器对比
1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置
Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同：12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达
图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 （图片来源 - 特斯拉）
—— 超声波雷达（×12）探测距离：8m
—— 前置毫米波雷达（×1）探测距离：160m
—— 前置主摄像头（×3）探测距离：250m/150m/60m
—— 前侧视摄像头（×2）探测距离：80m
—— 后侧视摄像头（×2）探测距离：100m
—— 后视摄像头（×1）探测距离：50m
（注：model3车辆内部有1个DMS监控摄像头，但现在尚未启用）
图2. 特斯拉摄像头布置位置示意图
1.2 日产Propilot 2.0 感知传感器配置
日产Propilot2.0版本感知传感器配置：12个超声波 + 5个毫
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