1、自动驾驶系统环境感知传感器对比
1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置
Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同:12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达
图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 (图片来源 - 特斯拉)
—— 超声波雷达(×12)探测距离:8m
—— 前置毫米波雷达(×1)探测距离:160m
—— 前置主摄像头(×3)探测距离:250m/150m/60m
—— 前侧视摄像头(×2)探测距离:80m
—— 后侧视摄像头(×2)探测距离:100m
—— 后视摄像头(×1)探测距离:50m
(注:model3车辆内部有1个DMS监控摄像头,但现在尚未启用)
图2. 特斯拉摄像头布置位置示意图
1.2 日产Propilot 2.0 感知传感器配置
日产Propilot2.0版本感知传感器配置:12个超声波 + 5个毫