Eigen库基本使用

访问vector中的元素

Eigen::Vector3d pw;
pw(3) = 1;
pw[3] = 1; // 二者均可,都是被重载过的运算符
Eigen 是一个 C++ 模板,用于线性代数和数值计算。它提供了高性能的矩阵和向量操作,以及许多常用的数学函数和算法。下面是 Eigen 基本使用说明: 1. 安装:你可以从 Eigen 的官方网站(https://eigen.tuxfamily.org/)下载最新版本的源代码,并将其包含在你的项目中。 2. 包含头文件:在你的 C++ 代码中,使用 `#include <Eigen/Dense>` 来包含 Eigen 的主要头文件。 3. 定义矩阵和向量:Eigen 提供了 `Matrix` 和 `Vector` 类模板来定义矩阵和向量。你可以使用不同的数据类型(例如 float、double)和大小来实例化这些类。 ```cpp #include <Eigen/Dense> int main() { // 定义一个 3x3 的矩阵 Eigen::Matrix3d matrix; // 定义一个 3 维向量 Eigen::Vector3d vector; // ... return 0; } ``` 4. 矩阵和向量操作:Eigen 提供了丰富的运算符和函数,用于执行矩阵和向量的各种操作,如矩阵乘法、转置、逆等。 ```cpp #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { Eigen::Matrix2d A; Eigen::Vector2d b; // 矩阵赋值 A << 1, 2, 3, 4; // 向量赋值 b << 5, 6; // 矩阵乘法 Eigen::Vector2d result = A * b; // 输出结果 std::cout << result << std::endl; return 0; } ``` 5. 其他功能:Eigen 还提供了许多其他功能,如特征值分解、奇异值分解、QR 分解等。你可以通过查阅 Eigen 的官方文档来了解更多详细的使用方法和示例代码。 以上是 Eigen 基本使用说明,希望对你有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
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