CCmdLookAheadPlannerResultPtr ptrCmdLookAheadPlannerResult;//声明智能指针,但是先不分配内存和地址
demo_singleMovelPlan(ptrCmdLookAheadPlannerResult); //作为函数参数,用来输出
int demo_singleMovelPlan(CCmdLookAheadPlannerResultPtr & ptrCmdLookAheadPlannerResult)
{//shared_ptr作为函数参数用来作为返回值时,一定要加引用符号,看作一个对象,否则会有问题
。。。
CSingleMovelCmdPlanResultPtr ptrSingleMovelCmdPlanResult(new CSingleMovelCmdPlanResult());
。。。
ptrCmdLookAheadPlannerResult=ptrSingleMovelCmdPlanResult;//将函数内部分配好地址的智能指针通过 函数形参输出来
}
智能指针作为函数形参时,要看成对象,所以要加引用符号&。否则会出现错误