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RSS订阅原创 二叉树动态生成及查找，避免重复计算，提高效率
准备工作：二叉树结构体声明 enum {BTROOT =1, RIGTH_BRANCH , LEFT_BRANCH}; struct btree_theta { struct btree_theta *parent, *right, *left;// Real u_low, u_up, u_half; Real theta;//存入u_half对应的theta值 }; ...
2018-12-28 16:15:49
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原创 函数指针用于错误处理举例分析及以太网接收不同消息的结构体的解决方案
一 、函数指针映射的应用举例 应用在错误函数处理 1）声明错误处理函数 int processError1(int id,void *arg); int processError2(int id,void *arg); 2） 声明函数指针 typedef int (*func_t)(int id,void *);//定义函数指针，形参：错误id，和指针void *arg 3）...
2018-12-25 15:03:27
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原创 一级指针，二级指针作为函数输出形参的正确使用方法
/*data:20181218 /* * 一级指针函数输出形参的正确使用方法： *1）用于将函数内部的地址拷贝到函数外部已经分配的地址,有两种做法，参照test_demo_has_no_ininer_static（)和test_demo_has_local_var（），经过代码对比可以发现test_demo_has_no_ininer_static（)更合适 * 二级指针函数输出形参的正...
2018-12-18 13:28:50
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转载 转载[教程]解决ubuntu16.04下Qt5.9.1无法输入中文
[教程]解决ubuntu16.04下Qt5.9.1无法输入中文 2017年10月01日 15:58:30 阿木寺 阅读数：6206 标签： qt5linux 更多 个人分类： Qtlinux 版权声明：本文为阿木寺的原创文章，未经本人允许不得转载。 https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/78147696 [教程]解决ubuntu16...
2018-12-12 15:12:26
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转载 【转载】值得推荐的C/C++框架和库,包含很多开源项目
值得推荐的C/C++框架和库,包含很多开源项目 (真的很强大) 2016年09月08日 17:44:07 JassionJohn 阅读数：12346 值得学习的C语言开源项目 -1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的...
2018-12-09 20:50:41
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转载 【转载】STM32准备工作【Keil配置、keil模板建立、ST-Link V2下载配置】
STM32准备工作【Keil配置、keil模板建立、ST-Link V2下载配置】 2017年03月02日 10:26:23 o0卤化氢0o 阅读数：12011 转载： https://blog.csdn.net/zeroice7/article/details/59483155 版权声明： https://blog.csdn.net/zeroice7/article/details/594...
2018-12-09 11:41:23
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原创 xenomai实时线程和非实时线程可以通过RTPIC 发送和接受数据，避免出现 switch to secondary mode.
不要在xenomai线程中调用影响实时性的API： xenomai实时任务中不建议调用系统调用( sleep open close read write ioctl socket printf new malloc 等等)，这些系统调用会让 xenomai switching to secondary mode (because of the plain linux syscalls) and...
2018-12-02 11:46:35
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力位混合-Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motion
2023-05-12
Legged locomotion:Balance, control and tools
2023-05-12
编译ompl1.6.0的python版本的关键文件,实测ubuntu20.04可以通过
2023-05-11
Quad-SDK Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Loc
2023-05-08
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