dbdxnuliba的博客

原创 解决Poco exception = /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Gui.so.5: version `Qt_5‘ not found

PLUGINLIB_EXPORT_CLASS macro in the library code, and that names are consistent between this macro and your XML. Error string: Could not load library (Poco exception = /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Gui.so.5: version `Qt_5' not found ())sudo gedit ~/.bas

转载 ethercat 相关知识记录

ETHERLAB解析（一）之获取、编译、安装（UBUNTU14.04）https://www.freesion.com/article/594631044/

转载 ros的rviz包依赖QT5.5.1编译不过及拷贝动态链接关系

ros的rviz包依赖QT5.5.1编译不过的时但是在/usr/lib/x86_64-linux-gnu找不到合适的qt版本时，需要修改该包的以来条件 将#find_package(Qt5${rviz_QT_VERSION}EXACTREQUIREDCoreWidgets)改为 find_package(Qt5${rviz_QT_VERSION}REQUIREDCoreWidgets)就可以编译通过拷贝动态库软链接关系cp -d例如　libPocoCryp...

原创 网卡ethercat等配置

查看网卡型号ethtool -i ethxx"指的是网卡号，查看ifconfig比如dell@dell-G3-3590:~$ ethtool -i enp3s0driver: r8169version: 2.3LK-NAPIfirmware-version: rtl8168h-2_0.0.2 02/26/15expansion-rom-version:bus-info: 0000:03:00.0supports-statistics: yessupports-test:.

原创 基于xenomai的ethercat实时线程运行掉线 解决办法

基于xenomai的ethercat实时线程运行掉线解决办法：在movej运动的最后发现经常出现ethecat运行掉线的现象：发现look_ahead有打印finish rough interp的语句发现vel_interp有打印get invalid data的语句，都是在movej粗插补和精插补完成时打印的，屏蔽之后发现，ethecat掉线次数明显减少ethercat线程以及vel_interp线程，look_ahead线程不能家加logger 或者std::cout语句...

原创 C++ 友元函数

C++友元函数https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-friend-functions.html

原创 orocos Ports三种不同模式

转载 对极几何的不错讲解

https://www.sohu.com/a/273547052_100007727

转载 视觉slam 第9讲精彩解读

视觉SLAM十四讲第九章0.4代码注释https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/97111744

原创 rtt script