ros的rviz包依赖QT5.5.1编译不过及拷贝动态链接关系

ros的rviz包依赖QT5.5.1编译不过的时

但是在/usr/lib/x86_64-linux-gnu找不到合适的qt版本时，需要修改该包的以来条件

  将#find_package(Qt5 ${rviz_QT_VERSION} EXACT REQUIRED Core Widgets)

 改为 find_package(Qt5 ${rviz_QT_VERSION}  REQUIRED Core Widgets)

就可以编译通过

拷贝动态库软链接关系

cp -d

例如　libPocoCrypto.so libPocoCrypto.so.60
这里两个文件　有libPocoCrypto.so -> libPocoCrypto.so.60软连接关系
想把这个关系拷贝到另外一个目录．libPocoCrypto.so不指向拷贝前的库

拷贝的时候需要加-d

 

sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-hark-msgs

使用下面命令安装ROS插件（包括3D包围框）

sudo apt install ros-melodic-jsk-rviz-plugins