一、自定义服务数据
和话题类似,首先要新建文件夹srv,然后在里面添加数据。
xml文件因为之前定义话题数据时已经设置,因此只需要在cmakelists中添加新建的服务项就可以。
二、服务程序
首先要定义回调函数,回调函数的返回时布尔型,真正需要的数据,还是在client定义的对象中获取。
然后定义主函数,在主函数中定义定义基本的初始化,以及实例一个服务,等待回调函数。
三、客户端程序
首先需要检查终端输入的数据是否符合规则,然后实例一个客户端,再和话题类似,实例一个服务代码中定义的标准的数据对象,然后将终端中输入的值赋值给数据对象中请求部分,最后从客户端调用回调函数。同时,由调用的形式可以知道数据对象实际传输进回调的形式就是两部分。