[AutoSar]AutoSar 系统上电启动过程 (主要参与模块 EcuM，BswM，ComM）

AutoSar 系统上电启动过程

StartUP：实现无需OS支持的底层硬件驱动初始化，初始化部分为init Block0和init Block1即StartUP1，总结为EcuM初始化；需要OS支持和不需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block2,需要OS支持和需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block3，即StartUP2，总结为BswM初始化。

RUN：完成所有的BSW模块初始化，可以执行SWC程序；SWC可以向ECUM模块请求Run request；除非没有通信需求，不然ComM不释放Run Request，保持在RUN 状态。

POSTRUN：当取消所有的Run Request或者没有Run Request和所有的通道没有通信，ECU进入Post Run状态；如果SWC请求PostRun，系统会停留在该状态，SWC执行相应的功能，如存储数据，直到释放该状态；如果该状态存在Run Request的需求，系统会跳转到Run状态；

ShutDown目标：OFF：CPU掉电；RESET：暂态，CPU reset；Sleep：CPU处于低功耗，CPU继续工作。

参考

链接：https://blog.csdn.net/m0_37891624/article/details/122992278