激光雷达F4与D1坐标校正

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot ，默认密码为 eaibot 。

运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo

只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图导航

启动并设置让模块与PC正常通讯

模块修改/etc/hosts文件，让模块知道PC端的IP与主机名

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ sudo vim /etc/hosts

127.0.0.1   localhost
127.0.1.1   DashgoD1
192.168.31.245 eaibot  #添加这行信息

PC端修改/etc/hosts文件，让PC端知道模块的IP与主机名

新打开一个终端

$ sudo vim /etc/hosts

127.0.0.1   localhost
127.0.1.1   eaibot
192.168.31.200 DashgoD1   #添加这行信息

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1     ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters

注意：若没有设置/etc/hosts文件&#