点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云帧间编码

最新推荐文章于 2024-11-07 22:12:26 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 计算机视觉 数学建模 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/132754691
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这篇博客深入探讨了点云编码技术，重点关注了几何信息编码，特别是基于多叉树的帧内编码方法。文章分为上中下三篇，详细阐述了国内外的研究现状，包括几何信息和属性信息的编码现状，并引出了点云编码的相关技术，为读者提供全面的点云处理知识。
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点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云帧间编码（中）
getusushu的博客
09-13 303
在无损条件下，由于不存在失真，因此只需对。在有损条件下，需要对码流和失真进行综合考量。的主要衡量指标是点到点失真度量和点到面的失真度量。量算法单方面的优劣，但其中一个量的变化通常会引起另一个量的变化，衡量编码性。本节设计的实验均在通用测试条件下对所有的测试序列进行测试，实验以 AVS。在对编码算法的性能进行对比分析时，通常依据对照组算法和优化算法对点云进。因此在无损条件下的主要衡量指标是编码后每个三维点平均所需的码流比特位数。在有损条件下需要衡量失真，属。下，对比算法所需要的码流更少，对比算法性能更好。
点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云帧间编码（下）
getusushu的博客
09-14 137
通过对图 4.3 的分析可知，在产生帧间重复点时，忽略非重复点的属性值信息是。息编码算法进行编码，在当前帧中遇到重复点时，用已编码重复点的属性值对待编码。真实坐标，此时出现的重复点都是原始点云中的重复点。云的真实坐标，属性信息也不是原始点的真实属性值，因此如果出现重复点，其属性。间重复点对待编码点进行预测，并且忽略了其他邻居点的属性信息，不能进行高效的。何有损条件下的时域重复点，利用帧间重复点和其他非重复点的权值进行二次加权，首先判断该候选点是否是几何无损条件下的点，如果是几何无损条件下的重复点，则。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于单双目结合的结构光三维重建
getusushu的博客
12-16 1075
在文物保护方面，获取文物、遗迹的三维信息实现文化遗产的保护。目前，将计算机视觉与光学三维测量技术进一步融合，同时推动三维重建技术的应用，因此，为了高效完成立体匹配，进一步提升三维重建的精度，不连续点时容易产生匹配错误，而结合结构光后能有效增加特征点，方便后续的匹配，实现对外部世界的感知。了观察外部世界的眼睛，计算机将相机获取的外部信息进行一系列的处理，以提供人。纹图，相机采集受到物体调制而发生变形的条纹，进一步利用重建的相关原理获取三。在被动式的双目立体视觉中，硬件由双相机构成，由于特征点的提取容易受。
点云从入门到精通技术详解100篇-面向三维测量的光栅结构光 图像去噪
getusushu的博客
11-21 404
科学研究表明，人类获取信息最关键、最直观的方式是视觉感知[ 1]，所接受的外部信 息中80%是视觉信息。在文明发展初期，人类在对世界进行探索的过程中，测量工作在于 记录有关各种物体的大小、外观和其它特征信息。在这一阶段，测量技术主要依赖于人的 视觉系统[ 2]，而且具有很大的自主性，但在获取信息的效率和准确性方面受到很大的限制。随着人类光学知识的进步，人类开始使用相机等设备来记录周围环境的信息，从而通过技 术手段获得视觉信息。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维重建与 边缘检测（续）
getusushu的博客
01-24 195
文物研究中，获取文物建筑、雕塑等文物轮廓对研究文物形貌以及受损情况 具有重要意义。如图4-1和4-2所示，传统获取轮廓的做法是通过手工拉基线， 张网格直接测量。由于人眼误差，以及绘制时对文物可能造成损伤，所以部分工 作人员利用图形处理软件对二维数字图像进行人工标注，但该方法会造成文物三 维信息的丢失。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于单双目结合的结构光三维重建（续）
getusushu的博客
12-21 1099
形，摄像机通过利用物体表面的光编码信息实现高效的三维形貌测量。目标物体调制而变形的正弦条纹图案进行采集，以此完成各像素点的相位主值计算。能够降低投影仪的资源消耗，以及图片处理所需的时间，本文主要以三步相移为例，因其有着投影和采集的图案少、速度快等特点，同时满足所需的精度要求，有利于高。结构光依靠投射装置到达目标物体的表面，随后光栅受物体表面的调制而发生变。现一定的单调性，因此有利于像素点的标识，为后续的对应点匹配提供基础。考虑到较少的条纹图案。常见的相移法有三步相移以及四步相移等，随着相移步数。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取
getusushu的博客
10-17 585
随着我国科技水平的不断发展，我国制造业正在迈向高端化、智能化和绿色化。在 智能制造方面，加快了生产线设备的改造升级，机器换人的步伐。我国已将机器人纳入 了国家科技创新的重点领域。机器人技术作为未来智能生产领域的重要环节，加强机器 人核心技术的攻关已刻不容缓[ 1]。机器人是机械工程、电子信息、控制工程和人工智能 等多学科交叉融合的产物，其具有可操作性强，灵活性高和配置柔性等优势。目前，机 器人技术已广泛应用于物料分拣、机械装配、装备制造和资源勘探开发等领域，如图1- 1所示。
点云从入门到精通技术详解100篇-点云多尺度分类网络
getusushu的博客
09-05 365
3D 视觉技术中有两种最广泛使用的格式：RGB-D(Red-Green-Blue-Depth-Map, 度。点云可以由 RGB-D 图像转化，如果有已扫描的 RGB-D 图像和扫描相机的相关参数，即可以。点云实际上拥有置换不变性的特点，因此 PointNet 对于每一个 N×3 的点云输入，先通过。对于点云中的所有点，都有一个 1024 维的特征向量，此时对于每个点 1024 的特征向量是过。多的，此时使用最大池化，将 1024维所有通道上都只保留最大的那一个，这样得到的 1×1024。
点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云属性变换编码
getusushu的博客
09-10 299
自动驾驶等机器视觉场景，由激光雷达采集得到的点云可以更精准的描述三维场景中。云的应用需求的不断增加，开发高效的点云压缩方法和框架已经成为一项关键挑战，为了研究点云编码技术标准化的潜在需求，也已成立点云编码专题组，开展针对点云。研究的算法都是针对静态点云的编解码，所以这里只介绍静态点云的几何信息和属性。行编解码，然后基于重建的几何信息对属性信息进行编解码。叉树的几何编码方案，该方案在一些点数相对稀少的区域，通过二叉树分割进行几何。补偿的点云压缩方法，首先将每一帧分解为体素块，然后可以对每一块使用前一帧的。
【天线＆运输】冲浪者检测系统源码＆数据集全套：改进yolo11-DySnakeConv
m0_73650416的博客
11-04 1073
本项目数据集信息介绍本项目所使用的数据集名为“surfer”，旨在为改进YOLOv11的冲浪者检测系统提供强有力的支持。该数据集专注于冲浪者的检测，包含了丰富的图像数据，旨在提升模型在复杂环境下的识别能力。数据集中包含的类别数量为1，类别列表仅包含“human”，这表明该数据集主要聚焦于冲浪者这一特定目标。通过专注于单一类别，我们能够在数据标注和模型训练过程中，确保高质量的样本选择和标注精度，从而提高模型的检测准确性。
RK3568笔记六十八：Yolov11目标检测部署测试
11-07 93
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。看到yolov11出了，山水无移大佬测试通过，跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了，使用官方模型测试。
【数据集】【YOLO】【目标检测】口罩佩戴识别数据集 1971 张，YOLO佩戴口罩检测算法实战训练教程！
kyriehan的博客
11-06 956
【数据集】【YOLO】【目标检测】口罩佩戴识别数据集 1971 张，YOLO佩戴口罩检测算法实战训练教程！ 数据集中包含1种分类：{'0': 'face_mask'}，佩戴口罩。 数据集来自国内外图片网站和视频截图。 检测场景为城市街道、医院、商场、机场、车站、办公大楼、施工地等人员密集的场所人员口罩佩戴检测，可用于智慧城市、智慧园区、智慧医疗等，服务于保护人员安全、疫情防控工作。 数据集当中含有626张负样本数据，内容是不戴口罩的人脸图像数据，方便模型进行区分识别。
＜项目代码＞YOLOv8 pcb板缺陷检测＜目标检测＞
qq_53332949的博客
11-04 598
YOLOv8 pcb板缺陷检测项目代码
＜项目代码＞YOLOv8 夜间车辆识别＜目标检测＞
qq_53332949的博客
10-29 770
YOLOv8 夜间车辆识别项目代码
【运输＆公路】交通灯检测系统源码＆数据集全套：改进yolo11-SCConv
qunshansj的博客
11-04 1037
本项目数据集信息介绍本项目所使用的数据集名为“Thesis”，旨在为改进YOLOv11的交通灯检测系统提供强有力的支持。该数据集专注于交通信号灯的不同类型，包含三种主要类别，分别为“1_left”、“1_right”和“2_arms”。这些类别的划分不仅反映了交通信号灯的多样性，也为模型的训练提供了丰富的样本，以便其能够在实际应用中准确识别和分类不同类型的交通信号灯。“Thesis”数据集的构建经过精心设计，确保了数据的多样性和代表性。
【数据集】【YOLO】【目标检测】电动车佩戴头盔检测数据集 5448 张，YOLO/VOC格式标注！
kyriehan的博客
11-03 1061
【数据集】【YOLO】【目标检测】电动车佩戴头盔检测数据集 5448 张，YOLO/VOC格式标注！ 【数据集】电动车头盔检测数据集 5448 张，目标检测，包含YOLO/VOC格式标注。数据集中包含3种分类，包含两轮电动车、戴头盔、不戴头盔。数据集来自国内外监控摄像头截图。检测范围电动车、摩托车、双轮非自行车。 多角度场景：包含行人视角、俯视视角、电动车检测、摩托车检测； 标注内容：names: ['two_wheeler','helmet', 'without_helmet']，总计3个分类。
【数据集】【YOLO】【目标检测】安全帽识别数据集 22789 张，YOLO安全帽佩戴目标检测实战训练教程！
kyriehan的博客
11-05 905
【数据集】【YOLO】【目标检测】安全帽识别数据集 22789 张。YOLO安全帽佩戴目标检测实战训练教程！ 【数据集】安全帽识别数据集 22789 张，目标检测，包含YOLO/VOC格式标注。数据集中包含2种分类：{'0': 'head', '1': 'helmet'}，分别是无安全帽和佩戴安全帽。数据集来自国内外图片网站和视频截图。检测场景为施工地工人安全帽佩戴检测、厂房工人安全帽佩戴检测等，可用于智慧城市、智慧厂房、智慧工地、智慧工厂等，服务于保护人员安全、排查工厂安全隐患。
计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。
Enya61的博客
11-04 313
计算机视觉（CV）技术是一种使用计算机算法和技术实现对图像和视频数据进行理解和分析的技术。
YoloV10改进策略：上采样改进|CARAFE，轻量级上采样|即插即用|附改进方法+代码
最新发布
m0_47867638的博客
11-07 86
https://arxiv.org/pdf/1905.02188 特征上采样是许多现代卷积网络架构（例如特征金字塔）中的关键操作。其设计对于诸如目标检测和语义/实例分割等密集预测任务至关重要。在本文中，我们提出了内容感知特征重组（CARAFE），这是一种通用、轻量级且高度有效的算子，以实现这一目标。CARAFE具有几个吸引人的特性：（1）大视野。与仅利用子像素邻域的前期工作（例如双线性插值）不同，CARAFE可以在大感受野内聚合上下文信息。（2）内容感知处理。与对所有样本使用固定核（例如反卷积）不同，CAR
Fastlio2源代码详解：三维点云建图与SLAM技术
综上所述，Fastlio2功能包为基于Livox雷达Hap雷达的应用提供了强大的支持，能够应用于三维点云建图、SLAM技术、导航定位和pcd文件的生成等多个方面，对于研究和开发相关的机器人和自动化应用具有重要的参考价值。
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