ROS知识[14]：安装ubuntu 18.04和eclipse+CDT（installer）

一、说明

        网上eclipse+CDT安装文章都很旧，参考意义有限；本人尝试自己安装了若干遍，凝练出一套比较规范的安装次序，较为简洁，

二、安装顺序

        如图所示：

三、安装 c++ 环境

首先启动终端ctrl + alt + t

 安装gcc 、g++

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
• sudo apt-get insatll gcc
• sudo apt-get install g++

四、 安装JDK

安装JDK

sudo apt install openjdk-11-jdk

完成之后，再配置路径：


# 打开文件
sudo vim /etc/profile 

# 设置环境变量
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH


java --version

如果显示如下差不多的信息，就说明安装成功了。没有成功，那就自己再google吧。

openjdk 10.0.2 2018-07-17
OpenJDK Runtime Environment (build 10.0.2+13-Ubuntu-1ubuntu0.18.04.4)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 10.0.2+13-Ubuntu-1ubuntu0.18.04.4, mixed mode)

五、下载安装eclipse的安装工具installer

5.1 安装策略

5.2 下载-安装Eclipse installer；

        进入下载地址： https：//www.eclipse.org/downloads

        下载后所得文件：eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz  

        展开下载： tar xzf eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz

        输入./eclipse-installer/eclipse-inst启动

        就完成了，到安装完选择launch；

        点击launch启动了eclipse；安装完毕。

参考资料：

安装ubuntu 18.04，并安装eclipse配置c++开发环境_woo_sky的博客-CSDN博客