我们来考虑 同一 平面 内直 线 a 到直 线 a′的 平 行射 影 ( 图 1. 1).设 l 为平面上一直线,与 a 及 a′都不平行.通过直线 a 上诸 点 A , B, C, D,…作 l 的平行线,交 a′于 A′, B′, C′, D′,…,这样便定义了直线 a 到直线 a′的一个映射,称为平行射影或透视仿 射. a 上的点是原象点, a′上的对应点是映象点, l 是平行射影的 方向.记这个透视仿射为 T ,则写 A′= T ( A ),….明显地,平行射 影和方向有关,方向变了,就得出另外的透视仿射.
多重仿射映射
2.2 平面间的仿射映射定义
现设同一平面内有 n 条直线 a1 , a2 ,…, an (图 1. 2), 用 T1 ,T2 ,…, Tn - 1 顺次表示 a1 到 a2 , a2 到 a3 ,…, an - 1 到 an 的透视仿射,经过这一串平行射影, a1 上的点和 an 上的点建立了一个一一对应,称为 a1 到 an 的仿射或仿射变换 T: T = Tn - 1 … T2 T1 , T 称为 T1 , T2 ,…, Tn - 1 按这个顺序的乘积. T ( A1 ) = Tn - 1 … T2 T1 ( A1 ) = Tn - 1 … T2 ( A2 ) = … = An , T( B1 ) = Bn ,等等.注意书写的 顺序跟平行投影的先后顺序是相反的.仿射是由有限回的平行射 影组成的,所以仿射是透视仿射链或平行射影链.透视仿射是最简 仿射.要断定一个仿射是否是透视仿射,只要看原象点和映象点的联线是否都平行
三、仿射不变性性质
定理 1 二直线间的平行性是仿射不变性.
定理 2 共线三点的简比是仿射不变量.
定义 设 A, B, C 为共线三点,这三点的简比( A B C)定义为 下述有向线段的比:
( A B C) = A C:B C.映射后不变
( C 在线段 A B 上时,简比( A B C) < 0,在 A B 的延长线上时,( A B C) > 0. )