2017.08.04 通过openGL纹理在Unity中获取摄像机图像

主要代码如下 ：

IEnumerator Start()

    {
        Image_left = new Texture2D(m_videoWidth, m_videoHeight, TextureFormat.ARGB32, false);     //在Unity中创建2D纹理
        Image_left.filterMode = FilterMode.Point;                                                                                       //设置参数
        Image_left.Apply();
        GetComponent<Renderer>().material.SetTexture("_mainTex", Image_left);
        GetComponent<Renderer>().material.SetFloat("_tex_start", 0.0f);
        GetComponent<Renderer>().material.SetFloat("_tex_end", 1.0f);
        GetComponent<Renderer>().material.SetFloat("_tex_offset", 0.0f);


        NativeLib.SetCamTex(Image_left.GetNativeTexturePtr());   //自定义的一个dll插件Nativelib,功能是将Image_left的纹理指针传递到openGL中

     
        yield return StartCoroutine("CallPluginAtEndOfFrames");
    
    }


    private IEnumerator CallPluginAtEndOfFrames()
    {
        while (true)
        {
            // Wait until all frame rendering is done
            yield return new WaitForEndOfFrame();
            GL.IssuePluginEvent(1);     //重点！！！ 绘图线程将隐式调用插件DLL中的UnityRenderEvent
        }

    }

/***************************nativelib***********************/

static void* m_TexturePointer ;

void _DLLExport SetCamTex(void* texturePtr){

    m_TexturePointer = texturePtr;

}

void _DLLExport UnityRenderEvent(int eventID){

    glDisable(GL_CULL_FACE);

    ...//这里是openGL的东西，随便你设置了

    DoRending();   //自定义的渲染函数

}

void DoRending(){

    GLuint glTex = (GLuint)(size_t)(m_TexturePointer);//获取纹理指针,下面都是openGL的那一套

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,glTex);

    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, width, height, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, m_Tex.data);

}

最后，填个小坑：如果在linux下运行没问题，如果是win下，要右键Unity.exe  在后面加上 -force-opengl