ROS从入门到精通（基础）-- ubuntu双系统安装

ROS Kinetic 版本的学习过程中必然要使用Linux Ubuntu系统环境，如何安装一个安全、稳定（不然，灾难和明天哪个会先来？）、可靠性高的ubuntu系统呢？

方法有两个：

1. 安装虚拟机，推荐VirtualBox，理由：稳定、可靠、不花里胡哨！对，没错，我就是针对另外一个坑B虚拟机软件！

安装虚拟机的好处是能够在win上随时启动和关闭，不需要开机重启等操作，方便快捷。VirtualBox提供了丰富的首选项设置，能够实现主机host与vir之间的共享文件，并且还能将已经配置好的虚拟机全部都导出到本地，这简直太人性化了。试想，你配置完一套ROS开发环境，然后备份到本地，该系统就成了你无限使用的标准系统了。创建不同版本的虚拟机备份文件，随时导入虚拟机，即可使用，无需再配置，因为一切的配置都已恢复原点。

然而，虚拟机运行会占用很大一部分系统资源，并且无法安装显卡驱动，基于GUP的加速算法，如 机器学习算法是不能在虚拟机里train和debug。

2. 安装双系统：更加稳妥和专业的做法。因为虚拟机是运行在win上的，然而windows系统稳定性大家有目共睹，时不时给你蓝个屏？偶尔死个机？然后系统崩溃无法启动？----WC,  灾难！因此，安装双系统，将这两个系统隔离分开运行，发挥大家各自的作用，互不干扰,具有重大意义。

下面对安装双系统的方法做以下介绍，安装虚拟机的方法可以到本人的下一篇ROS学笔记1中找到。

Step 1 首先你需要准备一些东西

1）Win10系统，官网下载然后google、baidu破解

2）Ubuntu系统ISO文件（到官网下载）

3）EasyBcd（用来设置启动盘）

4）UltraISO（虚拟光驱启动盘制作工具）

5）U盘一个，8G左右

Step 2 制作虚拟光驱Ubuntu系统

1）下载安装软碟通，---》》文件-打开-系统ISO

2）启动-写入硬盘映像

 3）写入即可。

4）完成后你的U盘相当于一个光盘启动盘

Step 3 分区

打开Win系统磁盘管理，压缩出来一部分空间，或者直接安装在第二块硬盘上（If any）。

Stpe 4 安装系统ubuntu

•  重启电脑进入DOS界面（联想电脑是连续按F12，其他电脑各有不同，自行百度）
• 然后选择U盘，进入安装界面。
• 语言选择，等等

主要有一点如下图所示

• 然后安装有一个分区分配

具体分区介绍如下表所示。

目录	建议大小	格式	描述
/	10G-20G	ext4	根目录
swap	<2048M	swwap	交换空间
/boot	200M左右	ext4	Linux的内核及引导系统程序所需要的文件， 比如 vmlinuz initrd.img文件都位于这个目录中。 在一般情况下，GRUB或LILO系统引导管理器也位于这个目录； 启动撞在文件存放位置，如kernels，initrd，grub。
/tmp	5G左右	ext4	系统的临时文件，一般系统重启不会被保存。
/home	尽量大些	ext4	用户工作目录；个人配置文件，如个人环境变量等； 所有账号分配一个工作目录。

之后装完整个系统

Step 5 设置双系统引导项

利用EASYBCD设置系统引导项，将系统链接到你的Boot区域

 至此设置完启动界面即可， 重启系统就可以看到双系统切换界面。