slam project 出现 double free or corruption (out)问题

解决

将set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )改成set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )
就删掉了一个-march=native然后重新编译,居然就可以运行了 。
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激光SLAM常见问题主要涉及以下几个方面: 1. 传感器选择和配置:激光SLAM通常使用激光雷达作为主要传感器,但也可以结合视觉传感器。在选择和配置传感器时,需要考虑精度、成本、体积和实时性等因素。 2. 建图和定位精度:激光SLAM的目标是同时建立地图并定位自身,建图和定位的精度是衡量算法性能的重要指标。常见问题包括建图误差、定位漂移和跟踪失败等。 3. 场景适应性:不同的场景对激光SLAM算法的适应性有不同的要求。例如,室内环境和室外环境的光照条件、地面纹理、动态物体等因素都会对算法的性能产生影响。 4. 算法优化和实时性:激光SLAM算法需要在限定的计算资源和时间内实现建图和定位,并保证实时性。算法的优化和并行计算等技巧可以提高算法的效率和准确性。 5. 开源代码和学习资源:SLAM领域有许多优秀的开源代码和学习资源可供参考和学习,包括ALOAM、ORB-SLAM、LIO-SAM等。这些代码可以帮助理解和实践激光SLAM算法。 综上所述,激光SLAM常见问题涉及传感器选择和配置、建图和定位精度、场景适应性、算法优化和实时性以及开源代码和学习资源等方面。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [一起做激光SLAM[四]常见SLAM技巧使用效果对比,后端](https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/108064632)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [SLAM常见问题汇总](https://blog.csdn.net/zhang__shuang_/article/details/103169627)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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