GVINS 导航结果（PVQ）保存到 txt 文件中

最新推荐文章于 2024-09-27 18:36:05 发布
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分类专栏： GVINS组合导航系统 （GNSS/INS/Vision） 文章标签： GVINS
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本文档介绍了如何将GVINS导航数据保存到.txt文件。首先在GVINS配置文件中设定输出目录，确保输出文件夹已创建。然后在parameter.cpp中修改路径，将VINS、因子图和GNSS结果分别保存到不同的txt文件。重点在于GNSS_RESULT_PATH，它保存e坐标系的位置信息。运行程序后，所有数据将存储在指定的output文件夹中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、建立数据保存的文件夹

我的GVINS程序是保存在 主目录下的文件夹： ~/GVINS/src 中，如下图：

 打开  ~/GVINS/src/GVINS-main/config/visensor_f9p 文件夹下的visensor_left_f9p_config.yaml  文件， 其中 output_dir: "~/GVINS/output"  这样设置；

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