一、预备知识 (IMU和单目相机的单独标定)
使用 imu_utils 对 IMU 进行标定_他人是一面镜子,保持谦虚的态度的博客-CSDN博客_utils标定imu
Kalibr 对单目相机进行标定(生成bag包不成功等细节问题)_他人是一面镜子,保持谦虚的态度的博客-CSDN博客
二、联合标定过程
2.1 图片和IMU的格式
注意:
0、录制的时候要注意按
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