张宇1000题高等数学 第十五章 微分方程

$A$组

10.微分方程$(1+x^2)y^{\prime \prime }-2x{y}^{\prime }=0$的通解为______。

解  令$y^{\prime }=p$，则方程$(1+x^2)y^{\prime \prime }-2x{y}^{\prime }=0$化为$p^{\prime }=\frac{2x}{1+x^2}p$，两端分别积分$\int \frac{\mathrm{d}p}{p}=\int \frac{2x}{1+x^2}\mathrm{d}x$，得$\ln |p|=\ln (1+x^2)+C_0$，即$y^{\prime }=C_1(1+x^2)$。积分可得$y=C_1\left(x+\frac{x^3}{3}\right)+C_2$，其中$C_1$为非零常数，$C_2$为任意常数。（这道题主要利用了换元法求解）

$B$组

2.微分方程$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\frac{2xy}{x^2+y}$的通解为______。

解  原方程改写为$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\frac{x^2+y}{2xy}=\frac{x}{2y}+\frac{1}{2x}$，这是一个伯努利方程。令$z=x^2$，有$\frac{\mathrm{d}z}{\mathrm{d}y}-\frac{z}{y}=1$，得$x^2=z=e^{\int \frac{1}{y}\mathrm{d}y}\left(\int e^{-\int \frac{1}{y}\mathrm{d}y}\mathrm{d}y+C\right)=y(\ln |y|+C)$，其中$C$为任意常数。（这道题主要利用了伯努利方程求解）

3.微分方程$y\mathrm{d}x-x\mathrm{d}y=x^{2}y\mathrm{d}y$的通解为______。

解  将方程改写为$y\mathrm{d}y-\frac{y\mathrm{d}x-x\mathrm{d}y}{x^2}=0$，此为全微分方程，即$\mathrm{d}\left(\frac{y^2}{2}+\frac{y}{x}\right)=0$。通解为$\frac{y^2}{2}+\frac{y}{x}=C$，其中$C$为任意常数。

10.设$a>0$，函数$f(x)$在$[0,+\infty )$内连续有界，证明：微分方程$y^{\prime }+ay=f(x)$的解在$[0,+\infty )$内有界。

解  原方程的通解为$y(x)=e^{-ax}\left[C+{\int }_0^{x}f(t)e^{at}\mathrm{d}t\right]$，其中$C$为任意常数。
  因$f(x)$在$[0,+\infty )$内有界，设$|f(x)|⩽M$，则当$x⩾0$时，有
$$\begin{array}{rl}|y(x)|& =\left|e^{-ax}\left[C+{\int }_0^{x}f(t)e^{at}\mathrm{d}t\right]\right|⩽\left|C{e}^{-ax}\right|+e^{-ax}\left|{\int }_0^{x}f(t)e^{at}\mathrm{d}t\right|\\ & ⩽|C|+M{e}^{-ax}{\int }_0^x{e}^{at}\mathrm{d}t=|C|+\frac{M}{a}(1-e^{-ax})⩽|C|+\frac{M}{a}.\end{array}$$
  即$y(x)$在$[0,+\infty )$内有界。（这道题主要利用了放缩法求解）

18.求$(5x^2{y}^3-2x)y^{\prime }+y=0$的通解。

解  交换$x,y$地位，认定$x$为$y$的函数，则原方程化为$-y\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}+2x=5x^2{y}^3$，是$n=2$的伯努利方程。令$z=x^{1-2}=\frac{1}{x}$，则上述方程可化为$y\frac{\mathrm{d}z}{\mathrm{d}y}+2z=5y^3$，进一步化为一阶线性微分方程的标准形式$\frac{\mathrm{d}z}{\mathrm{d}y}+\frac{2}{y}z=5y^2$。由通解公式得$z=e^{-\int \frac{2}{y}\mathrm{d}y}\left(\int 5y^2{e}^{\int \frac{2}{y}\mathrm{d}y}\mathrm{d}y+C\right)=\frac{1}{y^2}\left(\int 5y^2\cdot y^2\mathrm{d}y+C\right)=y^3+\frac{C}{y^2}$，故原方程的通解为$\frac{1}{x}=y^3+\frac{C}{y^2}$，其中$C$为任意常数。（这道题主要利用了伯努利方程求解）

25.设$f(x)$在区间$[0,+\infty )$上具有连续的一阶导数，且满足$f(0)=1$及$f^{\prime }(x)+f(x)-\frac{1}{1+x}{\int }_0^{x}f(t)\mathrm{d}t=0$。

（1）求导函数$f^{\prime }(x)$；

解  由题设可知$f^{\prime }(0)+f(0)=0$，即$f^{\prime }(0)=-f(0)=-1$，且$(x+1)[f^{\prime }(x)+f(x)]={\int }_0^{x}f(t)\mathrm{d}t(x⩾0)$。
  将上式两端对$x$求导并整理，得$(x+1)f^{\prime \prime }(x)+(x+2)f^{\prime }(x)=0$，这是以$f^{\prime }(x)$为未知函数的变量可分离的方程，故可求其通解为$f^{\prime }(x)=C\frac{e^{-x}}{1+x}$。
  代入初值条件$f^{\prime }(0)=-1$，得$C=-1$，所以$f^{\prime }(x)=-\frac{e^{-x}}{1+x}(x⩾0)$。

（2）证明：当$x>0$时，有$e^{-x}<f(x)<1$。

解  对$f(x)$在区间$[0,x]$上应用拉格朗日中值定理，得$f(x)-f(0)=x{f}^{\prime }(\xi )=-x\frac{e^{-\xi }}{1+\xi }(0<\xi <x)$，所以$f(x)<f(0)=1$。
  为了证明$e^{-x}<f(x)$，构造辅助函数$F(x)=f(x)-e^{-x}$。因为$F^{\prime }(x)=f^{\prime }(x)+e^{-x}=-\frac{e^{-x}}{1+x}+e^{-x}=\frac{x{e}^{-x}}{1+x}$，所以函数$F(x)$在区间$[0,+\infty )$上单调递增，故当$x>0$时，$F(x)>F(0)=0$，即$f(x)>e^{-x}$。（这道题主要利用了构造函数求解）

26.求微分方程$\{\begin{array}{ll}{y}^{\prime \prime }+y=x,& x⩽\frac{\pi }{2},\\ y^{\prime \prime }+4y=0,& x>\frac{\pi }{4}\end{array}$满足条件$y{|}_{x=0}=0,y^{\prime }{|}_{x=0}=0$且在$x=\frac{\pi }{2}$处可导的特解。

解  先求解当$x⩽\frac{\pi }{2}$时的初值问题$\{\begin{array}{l}{y}^{\prime \prime }+y=x,\\ y(0)=y^{\prime }(0)=0.\end{array}$
  易知，方程$y^{\prime \prime }+y=x$的通解为$y=C_1\cos x+C_2\sin x+x$。根据条件$y(0)=y^{\prime }(0)=0$可解得$C_1=0,C_2=-1$，所以相应的特解为$y=x-\sin x\left(x⩽\frac{\pi }{2}\right)$，此时，有$y{|}_{x=\frac{\pi }{2}}=\frac{\pi }{2}-1,y^{\prime }{|}_{x=\frac{\pi }{2}}=1$。
  进一步，当$x>\frac{\pi }{2}$时，欲使所求的解在$x=\frac{\pi }{2}$处可导（因而必连续），这就归结为求解新的初值问题$\{\begin{array}{l}{y}^{\prime \prime }+4y=0,\\ y{|}_{x=\frac{\pi }{2}}=\frac{\pi }{2}-1,y^{\prime }{|}_{x=\frac{\pi }{2}}=1\end{array}$。易知，方程$y^{\prime \prime }+4y=0$的通解为$y=C_3\cos 2x+C_4\sin 2x$。再由初始条件$y{|}_{x=\frac{\pi }{2}}=\frac{\pi }{2}-1,y^{\prime }{|}_{x=\frac{\pi }{2}}=1$可解得$C_3=1-\frac{\pi }{2},C_4=-\frac{\pi }{2}$。所以相应的特解为$y=\left(1-\frac{\pi }{2}\right)\cos 2x-\frac{1}{2}\sin 2x\left(x>\frac{\pi }{2}\right)$。
  因此，原方程满足所给条件的特解为$y=\{\begin{array}{ll}x-\sin x,& x⩽\frac{\pi }{2},\\ \left(1-\frac{\pi }{2}\right)\cos 2x-\frac{1}{2}\sin 2x,& x>\frac{\pi }{2}.\end{array}$
  可以验证所求函数$y$在$x=\frac{\pi }{2}$处可导。（这道题主要利用了分段函数求解）

27.已知平面上的曲线$y=f(x)$与曲线${\int }_0^{x^2+y}{e}^{-t^2}\mathrm{d}t=2y-x\cos x$相切于点$(0,0)$，且$f(x)$满足微分方程$y^{\prime \prime }-2y^{\prime }-3y=3x-1$。求函数$f(x)$。

解  记$y=g(x)$是由方程${\int }_0^{x^2+y}{e}^{-t^2}\mathrm{d}t=2y-x\cos x$相确定的隐函数。对方程两边关于$x$求导，并利用隐函数求导法则，及积分上限函数的求导法则，有$e^{-(x^2+y{)}^2}(2x+y^{\prime })=2y^{\prime }-\cos x+x\sin x$。
  将$x=0,y=0$代入上式，可得$y^{\prime }(0)=1$，即$g^{\prime }(0)=1$。
  因为两曲线都经过点$(0,0)$且在该点处具有公切线，所以$f(0)=0,f^{\prime }(0)=g^{\prime }(0)=1$。因此，函数$f(x)$是初值问题$\{\begin{array}{l}{y}^{\prime \prime }-2y^{\prime }-3y=3x-1,\\ y{|}_{x=0}=0,y^{\prime }{|}_{x=0}=1\end{array}$的解。下面先求方程$y^{\prime \prime }-2y^{\prime }-3y=3x-1$的通解。
  对应齐次方程的特征方程$r^2-2r-3=0$有互异根$r_1=-1,r_2=3$，则齐次方程的通解为$Y=C_1{e}^{-x}+C_2{e}^{3x}$。非齐次方程的自由项$3x-1$，写成$P_m(x)e^{\lambda x}$的形式，应有$P_1(x)=3x-1,\lambda =0$。而$\lambda =0$不是特征方程的根，故应设特解为$y^{\ast }=ax+b$。代入原方程，解得$a=-1,b=1$，则$y^{\ast }=-x+1$。因此，方程的通解为$f(x)=Y+y^{\ast }=C_1{e}^{-x}+C_2{e}^{3x}-x+1$。
  最后，由$f(0)=0,f^{\prime }(0)=1$解得$C_1=-\frac{5}{4},C_2=\frac{1}{4}$，所以$f(x)=-\frac{5}{4}{e}^{-x}+\frac{1}{4}{e}^{3x}-x+1$。（这道题主要利用了积分上限函数的求导法则求解）

$C$组

1.微分方程$\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}+(x+\sin y){\left(\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}\right)}^3=0$满足初值条件$y(0)=0,y^{\prime }(0)=\frac{2}{3}$的特解是______。

解  由反函数的求导法则$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\frac{1}{\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}},\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}=-\frac{\frac{{\mathrm{d}}^{2}x}{\mathrm{d}{y}^2}}{{\left(\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}\right)}^3}$可知，原方程可化为$x$关于$y$的二阶常系数线性方程。将两式代入原方程，原方程化为$\frac{{\mathrm{d}}^{2}x}{\mathrm{d}{y}^2}-x=\sin y$，解得$x$关于$y$的通解为$x=C_1{e}^y+C_2{e}^{-y}-\frac{1}{2}\sin y$，当$x=0$时，$y=0$，代入得$C_1+C_2=0$。将上式对$y$两边求导，有$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=C_1{e}^y-C_2{e}^{-y}-\frac{1}{2}\cos y$，当$x=0$时，$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\frac{1}{\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}}=\frac{3}{2}$，代入上式，有$\frac{3}{2}=C_1-C_2-\frac{1}{2}$，解得$C_1=1,C_2=-1$。
  于是得特解$x=e^y-e^{-y}-\frac{1}{2}\sin y$。（这道题主要利用了反函数的求导法则求解）

4.已知$y=f(x)$是微分方程$x{y}^{\prime }-y=\sqrt{2x-x^2}$满足初值条件$f(1)=0$的特解。则 ${\int }_0^{1}f(x)\mathrm{d}x=$______。

解
$$\begin{gathered} \begin{array}{rl}{\int }_0^{1}f(x)\mathrm{d}x& =xf(x){|}_0^1-{\int }_0^{1}x{f}^{\prime }(x)\mathrm{d}x=-{\int }_0^1[f(x)+\sqrt{2x-x^2}]\mathrm{d}x\\ & =-{\int }_0^{1}f(x)\mathrm{d}x-{\int }_0^1\sqrt{2x-x^2}\mathrm{d}x,\end{array} \\ \begin{array}{rl}{\int }_0^{1}f(x)\mathrm{d}x& =-\frac{1}{2}{\int }_0^1\sqrt{2x-x^2}\mathrm{d}x=-\frac{1}{2}{\int }_0^1\sqrt{1-(x-1{)}^2}\mathrm{d}x\\ & \stackrel{x-1=\sin t}{=}-\frac{1}{2}{\int }_0^1{\cos }^{2}t\mathrm{d}t=-\frac{\pi }{8}.\end{array} \end{gathered}$$
（这道题主要利用了分部积分法求解）

8.设$y(x)$是方程$y^{(4)}-y^{\prime \prime }=0$的解，且当$x\to 0$时，$y(x)$是$x$的$3$阶无穷小，求$y(x)$。

解  由泰勒公式$y(x)=y(0)+y^{\prime }(0)x+\frac{1}{2}{y}^{\prime \prime }(0)x^2+\frac{1}{3!}{y}^{\prime \prime \prime }(0)x^3+o(x^3)(x\to 0)$。当$x\to 0$时，$y(x)$与$x^3$同阶，则$y(0)=0,y^{\prime }(0)=0,y^{\prime \prime }(0)=0,y^{\prime \prime \prime }(0)=C$，其中$C$为非零常数，由这些初值条件，现将方程$y^{(4)}-y^{\prime \prime }=0$两边积分得${\int }_0^x{y}^{(4)}(t)\mathrm{d}t-{\int }_0^x{y}^{\prime \prime }(t)\mathrm{d}t=0$，即$y^{\prime \prime \prime }(x)-C-y^{\prime }(x)=0$，两边再积分得$y^{\prime \prime }(x)-y(x)=Cx$。
  易知，上述方程有特解$y^{\ast }=-Cx$，因此它的通解是$y=C_1{e}^x+C_2{e}^{-x}-Cx$。
  由初值$y(0)=0,y^{\prime }(0)=0$得$C_1+C_2=0,C_1-C_2=C$，即$C_1=\frac{C}{2},C_2=-\frac{C}{2}$。
  故$y\left[\frac{1}{2}(e^x-e^{-x})-x\right]C$，其中$C$为非零常数。（这道题主要利用了泰勒公式求解）

11.求方程$x^2\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}-2y=x^2$的通解。

解  当$x>0$时，令$x=e^t$，有$t=\ln x$，经计算化原方程为$\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{t}^2}-\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}t}-2y=e^{2t}$，其特征方程为$r^2-r-2=0$，特征根$r_1=2,r_2=-1$，则其齐次方程的通解为$Y=C_1{e}^{2t}+C_2{e}^{-t}$。设特解$y^{\ast }=At{e}^{2t}$，可得$A=\frac{1}{3}$。从而得通解为$y=C_1{e}^{2t}+C_2{e}^{-t}+\frac{1}{3}t{e}^{2t}=C_1{x}^2+\frac{C_2}{x}+\frac{1}{3}{x}^2\ln x$。
  当$x<0$时，令$x=-u$，原方程化为$y$关于$u$的方程$u^2\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{u}^2}-2y=u^2$，得通解$y=C_1{u}^2+\frac{C_2}{u}+\frac{1}{3}{u}^2\ln u=C_1{x}^2-\frac{C_2}{x}+\frac{1}{3}{x}^2\ln (-x)$。
  合并两种情形得原方程的通解为$y=C_1{x}^2+\frac{C_2}{|x|}+\frac{1}{3}{x}^2\ln |x|=C_1{x}^2-\frac{C_2}{x}+\frac{1}{3}{x}^2\ln (-x)$，其中$C_1,C_2$为任意常数。（这道题主要利用了换元法求解）

14.求一条凹曲线，已知其上任意一点处的曲率$k=\frac{1}{2y^2|\cos \alpha |}$，其中$\alpha$为该曲线在相应点处的切线的倾斜角，且该曲线在$(1,1)$点处的切线为水平方向。

解  由曲率计算公式及曲线为凹知，$k=\frac{y^{\prime \prime }}{[1+(y^{\prime }{)}^2{]}^{\frac{3}{2}}}$。
  因为$\alpha$为曲线在相应点处的切线的倾斜角，所以$|\cos \alpha |=\frac{1}{|\sec \alpha |}=\frac{1}{\sqrt{1+(y^{\prime }{)}^2}}$。
  于是，由条件$k=\frac{1}{2y^2|\cos \alpha |}$推知，$\frac{y^{\prime \prime }}{[1+(y^{\prime }{)}^2{]}^{\frac{3}{2}}}=\frac{\sqrt{1+(y^{\prime }{)}^2}}{2y^2}$，整理得微分方程$2y^2{y}^{\prime \prime }=[1+(y^{\prime }{)}^2{]}^2$。
  此为缺$x$的可降阶二阶方程。令$p=\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x},\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{x}^2}=\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}x}=\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}y}\cdot \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=p\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}y}$，代入上述微分方程，化简为$2y^{2}p\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}y}=(1+p^2{)}^2$。分离变量得$\frac{2p\mathrm{d}p}{(1+p^2{)}^2}=\frac{\mathrm{d}y}{y^2}$，解得$y=(p^2+1)+y(p^2+1)C_1$。由于曲线在点$(1,1)$处切线水平，故$y(1)=1,y^{\prime }(1)=0$。于是有$1=1+C_1,C_1=0$。故得$y=p^2+1$，即$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\pm \sqrt{y-1}$。由于曲线是凹的，$y=1$不是解，再将$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\pm \sqrt{y-1}$分离变量后积分得$\pm \sqrt{y-1}=x+C_2$。
  由$y(1)=1$，所以$C_2=-1$，得$\pm \sqrt{y-1}=x-1$，化简得$4(y-1)=(x-1{)}^2$。（这道题主要利用了曲率求解）

写在最后

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