1.问题描述 2.原因分析 出现这种情况的原因是内存不够用(编译时打开的线程太多),导致出现上述编译失败的情况。 3.问题解决 为了保险起见,一次性解决所有问题,我们使用单线程来运行(运行时间会比较长) 运行指令: catkin_make -j1 4.运行结果