UE4 行为树学习笔记

简介

最近在学习行为树，学了点皮毛，有点想法，记录一下以备后面回头骂自己傻逼。

简单的示例

根据网上教程学习使用行为树，下面是相关的截图

行为树构建运行的思路

1，首先要建立一个行为树的蓝图，这个蓝图里面用来进行行为逻辑的布局。因为行为树要在Controller
 里面进行运行，Controller是用来控制角色行为逻辑，我觉得可以把行为树理解为一个CPU核心。
 
2，建立一个Blackborad这里用来设置一些Key，行为树通过这些key来进行决策，或者设置一些行为的
 目标，我觉可以把这个比作寄存器。
 
3，Controller用来运行行为树，通知Controller身上还可以开启一些感知系统，环境查询等。我看的这个
  教程是在Controller身上开启的感知系统，但是我觉得这个更应该放在pawn身上，因为controller主要是
  用来控制，pawn才是一个具体的实体，放在pawn身上进行感知我觉会更好。
  
4，pawn用来执行具体的动作，具体的行为。

5，Task行为树的任务节点，用来建立一个个具体的行为。感觉就像是CPU的一个个指令，在这个节点里面我
  通过pawn和controller的引用来调用这两个类里面的具体的方法，来进行一个具体任务的完成。
  
6，还有Decorator装饰器节点，这个节点用来判断条件，条件达成时执行装饰的任务节点，没有的话就
  不执行。	
  	
7，Service服务节点，这两个没有怎么用，不是很了解，

8，组合节点，Sequence顺序节点，Selector选择节点，Parallel平行节点，用控制子节点的执行顺序，
成功失败后的下一步行为。

9，还有一些没有了解的东西，后面了解了再接着补

一些胡思乱想

行为树，简化了AI行为的编写，但是并不是内聚可移植的，要对应一个具体的行为对象。我一开始以为这个行为树，是一个内聚的组件，写完谁想用就直接拿过来的（捂脸）。有时候感觉行为树又像是一个巨大的状态机，在切换着不同状态，在不同的状态下做着不同的事。却比转态不知道强到哪里去了。
今天看到Cocoscreator 也推出了行为树编辑器，不知道咋样，现在用着UE4的行为感觉还是很不错的，等自己再熟悉熟悉估计会很爽。有时候就在想那个用AI来直接训练控制角色是一种怎样的体验，应该会更爽吧，反正我没爽过。