目录 文章目录 目录 摘要 1.占空比概念 2.ardupilot默认占空比 3.ardupilot修改占空比用到的代码 4.核心函数分析 5.ardupilot PWM初始化配置 1.hal层配置 2.pwm层配置 可以得到当最小油门值是1100时,占空比=1100/2500; 摘要 本节主要记录ardupilot的电机默认占空比设置,欢迎批评指正!!! 1.占空比概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控