ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

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摘要

本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法，主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。

1. 4.0.7获取目标倾斜角度

1.姿态模式下获取函数

    //获取飞行员期望的倾斜角度
    get_pilot_desired_lean_angles(target_roll, target_pitch, copter.aparm.angle_max, copter.aparm.angle_max);

2.定高模式下获取函数

get_pilo