对视觉类论文详解(免费)感兴趣的同学,可以关注微信公众号 李卓璐随手记
众所周知ros依赖python2.7环境,而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败,python路径找不到,以及OpenCV-python找不到版本,cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。
再说一下我想要实现的目标,以及为什么非要实现。第一:我想利用conda创建一个虚拟环境,并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。那么,为什么一定要在虚拟环境的原因是,我之后不想只利用一个本地环境去编译我的代码,这样会让我感觉很乱,并且不能想删就删。当然没有要求的,可以选择直接本地部署,这样操作确实能减少很多坑。
我是按照这个教程走的但是出现很多很多坑等着我去填,虽然博主写的很全,但嗷嗷报错多少还是有点想骂人(微笑)!!!链接
anaconda下载,我之前博客写过,跟我走就行。