TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动（这里有说到cmake版本的问题）

http://blog.leanote.com/post/bsw_is_u@163.com/TX2%E5%AE%89%E8%A3%85intel-realsense-D435%E5%8F%8AROS-%E4%B8%8BD435%E7%9A%84%E5%90%AF%E5%8A%A8

 

TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动

2018-08-03 10:40:30    1955    0    0

参考资料：

1、https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2T

2、https://www.bilibili.com/video/av28068082/ 

3、https://github.com/intel-ros/realsense/releases

4、https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80593956 和https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/79045206

 

 

 

 

环境：

1、ROS kinetic

2、ubuntu16.04

 

 

 

 

 

步骤：

1、Build librealsense 2.0 library on the NVIDIA Jetson TX Development kit. Intel RealSense D400 series cameras.

1. git clone https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX.git
2. cd buildLibrealsense2TX
3. ./installLibrealsense.sh

等待一段时间，直到library installed.

 

2、测试

1. cd /usr/local/bin
2. ls
3. ./realsense-viewer
4. 可以查看可执行文件

 

3、在https://github.com/intel-ros/realsense/releases 下载ROS Wrapper 2.0 for Intel® RealSense™ Devices (build 2.0.3)

 

4、解压缩后，移动到catkin_ws/src下

 

5、catkin_make

 

 

 

注意：如果出现cmake版本不匹配时， 

 

参考https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80593956

这里，我并没有卸载旧版本的cmake，而是直接安装新版本，而且这样没有出现问题。

1. sudo apt-get install build-essential
2. wget http://www.cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.0.tar.gz
3. tar xf cmake-3.8.0.tar.gz
4. cd cmake-3.8.0
5. ./configure
6. make
7. sudo make install
8. 设置环境变量,写入bashrc
9. export PATH=$PATH:/usr/local/cmake/bin
10. 执行cmake --version，查看是否安装成功