PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法

1、先看看RC滤波的优缺点

    优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点；
           1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用；
           2、对于周期干扰有良好的抑制作用，
           3、比较节省RAM空间

    缺点：不足之处是带来了相位滞后，导致灵敏度低；
同时它不能滤除频率高于采样频率的二分之一（称为奈奎斯特频率）的干扰（例如采样频率为100Hz，则它不能滤除50Hz以上的干扰信号）对于高于奈奎斯特频率的干扰信号，应该采用模拟滤波器，对没有乘、除法运算指令的单片机来说，程序运算工作量较大。

  2、三菱FX3U PID指令，对反馈信号有采用RC一阶低通滤波器算法进行处理，当然滤波系数=0时不处理。 

3、一阶RC低通滤波器算法公式：