对于多设备控制,有时启动时需要根据运行时间最短的设备优先启动,对于这种根据设备运行时间优先启动最短时间的场合,我们构造一个功能块。下面我们看下系统要求。 1、优先启动 上图的功能块是2选1功能块,在2台设备里进行启动优先选择。 2、2选1优先启动 3、接口+程序部分1 4、程序部分2 5、完整STL代码