Livox-Mid-360复现Fast-Lio

1. Windows系统测试雷达

使用LivoxViewer2软件进行测试，下载地址：Downloads - Mid-360 激光雷达 - Livox (livoxtech.com)

1.1. 配置网口

（1）打开“控制面板”->“网络和Internet”->“网络和共享中心”->如下图

（2）点击“以太网”->“属性”->双击“Internet版本协议4（TCP/IPv4）”->配置如下图所示的信息

（3）打开LivoxViewer2搜索刚才配置的IP就可以显示雷达数据了

2. Ubuntu下复刻Fast-Lio

环境：VM虚拟机中Ubuntu20.04、ROS2(Foxy)，安装教程参考这篇文章：VM虚拟机安装 Ubuntu20.04 + ROS2(Foxy)-CSDN博客

2.1. Livox_Ros_Driver2

        用于连接Livox生产的LiDAR产品的第二代驱动程序包，适用于ROS（推荐使用noetic）和ROS2（推荐使用foxy或humble）。

        源码：