无人机群飞行模拟(Matlab代码实现)

       目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

👨‍💻4 Matlab代码


💥1 概述

无人机群飞行模拟是通过计算机软件模拟多架无人机在空中的协同飞行过程。这种模拟通常涉及飞行路径规划、通信协议、障碍物避让、领航和任务分配等方面的算法和技术。通过这种模拟,可以测试和优化无人机群体在不同情境下的表现,例如应急响应、搜索与救援、军事作战等。

📚2 运行结果

主函数部分代码:

 

theta = linspace(0,2*pi,1000);
h = animatedline();
axis([0,2*pi,-1,1])

for t = theta
    addpoints(h,t,sin(t));
    drawnow;
end

% t = linspace(0,2*pi,10000);
% y = exp(sin(t));
% h = plot(t,y);
% 
% for k = 1:0.01:10
%    y = exp(sin(t.*k));
%    h.YData = y; 
%    drawnow
% end

🎉3 参考文献

[1]刘艳,刘全德.无人机飞行模拟仿真平台设计[J].科学技术与工程,2022,22(29):12969-12976.

部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。

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