ROS第一课：创建工作空间与功能包

创建工作空间

• 在home中创建catkin_ws/src的目录，使用命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
#mkdir应该是make direction的意思，“~”或者“.”都代表当前文件夹

• 转移到src文件中创建工作空间（不知道为什么，这一步其实是没有必要的）：

cd ~/catkin_ws/src
#cd就代表转移的意思
catkin_init_workspace
#这会在src中生成一个CMakeList.txt的文件

• 回到catkin_ws中编译工作空间：

cd ..