在维基百科的官方资料中,创建一个msg时,需要将建好的msg文件被转换成C++,Python等,在Package.xml中添加语句:
<run_depend>message_runtime<run_depend>
保存后catkin_make时会报错,此时需要将这句话修改为:
<exec_depend>message_runtime<exec_depend>
即可编译通过。
在维基百科的官方资料中,创建一个msg时,需要将建好的msg文件被转换成C++,Python等,在Package.xml中添加语句:
<run_depend>message_runtime<run_depend>
保存后catkin_make时会报错,此时需要将这句话修改为:
<exec_depend>message_runtime<exec_depend>
即可编译通过。