ROS中创建msg时run的报错

在维基百科的官方资料中，创建一个msg时，需要将建好的msg文件被转换成C++，Python等，在Package.xml中添加语句：

<run_depend>message_runtime<run_depend>

保存后catkin_make时会报错，此时需要将这句话修改为：

<exec_depend>message_runtime<exec_depend>

即可编译通过。